王阳明主要哲学思想是如下：
1、 四句教。
无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，存善去恶是格物。
2、心即理。
王阳明认为心外无物，心外无理，心即是理。
3、致良知。
《大学》说格物致知，王阳明认为物即心，格心就是格物，致知就是要致良知。《中庸》讲未发之中，就是良知，也就是心之本体，甚至不必从喜怒哀乐之未发中寻求。
4、明镜说（与神秀的说法存在差异）。
心如明镜，私欲是尘，格物就是去除私欲使心复明，从而关照万物。
5、培根说。
人之根本在心，培根就是重视修炼心这个根本，心本澄澈，就是天理，应当诚意使其发挥作用。
6、立诚说。
立志立诚，做学问要先诚心立志，再去格物致知。
7、知行合一。
知到真切笃实处就是行，行到明觉精察处就是知，不能简单地理解为理论结合实际。
王阳明简介：
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），本名王云，字伯安，号阳明，浙江余姚人，汉族。明朝杰出的思想家、文学家、军事家、教育家，南京吏部尚书王华的儿子。
弘治十二年（1499年），中进士，起家刑部主事，历任贵州龙场驿丞、庐陵知县、右佥都御史、南赣巡抚、两广总督、南京兵部尚书、左都御史等职，接连平定南赣、两广盗乱及朱宸濠之乱，获封新建伯。
王阳明是明朝末期著名的哲学家，他的心学理论主要包括以下几个方面：
人性论：王阳明认为人类本性是善良的，但是由于社会环境和外界因素的影响，人类的心灵可能受到污染和损害。
自然论：王阳明认为人类的心灵是和自然界紧密相连的，人类的思想、行为和情绪都受到自然界的影响和控制。
性理学：王阳明的性理学认为人的性格、行为和思想都是由生理、环境和社会因素共同影响的。
修心论：王阳明认为修心是提高人类内心道德水平和获得内心平静和安宁的过程，可以通过学习、研究、修行等方式来实现。
生命论：王阳明认为生命是一种有机的整体，它是物质世界和意识世界的统一体，人类的生命是由物质和精神共同构成的。
这些心学理论在王阳明的著作中都有所体现，他的心学思想对中国历史上的哲学、文化和社会产生了深远的影响。