1、前馈控制：
（1）定义：前馈控制也称预先控制或提前控制。指的是在活动开展前就认真分析研究进行预测并采取防范措施，使可能出现的偏差在事先就可以筹划解决的控制方法，叫做前馈控制。
（2）举例：如术前与患者和医师进行前馈式沟通，
①与患者进行沟通的过程中需要掌握患者的基本情况,如各项生命体征、患病史、药敏史、应用状态、生活背景及接受手术的态度和程度等；
②详细认真地向患者及其家属进行手术注意事项，手术流程及手术风险的介绍，缓解患者术前焦虑及恐惧心理；
③评估患者手术过程中可能出现的问题，制定个性化的护理方案。
2、实时控制：
（1）定义：实时控制也称追踪控制。指通过一个跟踪变量来调节控制信息输入。跟踪变量随先行变量而变化。
（2）举例：在现实生活中，实时控制就是现场监督。如通过“计时”的办法，制定、修改和完善各种定额、标准，使之先进合理，起到鼓励先进，鞭策后进的作用。
3、反馈控制：
（1）定义：反馈控制是指在某一行动和任务完成之后，将实际结果进行比较，从而对下一步行动的进行产生影响，起到控制的作用。
（2）举例：如自动调温空调，当环境温度高于设定温度时，空调制冷系统自动开启，调定室温到设定值。
扩展资料：
前馈控制与反馈控制的区别：
反馈控制的方法是测量被调参数，将测量出来的值与给定值加以比较，得出偏差值，再利用此差值去操纵调节手段，以消除这个偏差。
前馈控制的方法则是测量对象的扰动，当被测出的扰动进入过程的时候，它已提前操纵调节手段， 在扰动尚未影响到被调参数时就进行补偿，以使被调参数保持在给定值。
比较一下,可看出二者的明显区别:
①反馈控制是基于测量被调参数, 前馈控制是基于测量扰动。
②反馈控制使用调节手段是在被调参数已偏离给定值之后, 前馈控制使用调节手段是在被调参数偏离给定值之前。
③反馈控制是靠偏差来工作的,偏差是引起调节的原因。所以,它不能将被调参数始 终保持在给定值。 前馈控制是补偿扰动的,因此在理论上它可以实现最完美的控制。
参考资料：
1、控制方式不同
前馈控制属于开环控制，反馈控制属于负反馈的闭环控制。
2、测量对象不同
前馈控制系统中测量干扰量，反馈控制系统中测量被控变量。在单纯的前馈控制系统中，不测量被控变量，而单纯的反馈控制系统中不测量干扰量。
3、调节器不同
前馈控制需要专用调节器，根据被控对象的特点来确定调节规律的前馈调节器。反馈控制一般采用通用PID调节器DCS等或PLC控制系统实现。
4、调节方式不同
前馈控制是按照干扰作用来进行调节的，将干扰测量出来并直接引入调节装置，对于干扰的克服比反馈控制及时。
反馈控制是是在被控变量出现偏差后才进行调节，如果干扰已经发生而没有产生偏差，调节器不会进行工作。