ERP(Enterprise Resources Planning)的发展经历了5割阶段：
订货点 法依据对库存补充周期内的需求量预测，并保留一定的安全库存储备，来确定订货点。安全库存的设置是为了应对需求的波动，一旦库存储备低于预先规定的数量，即 订货点 ，则进行订货来补充库存。
订货点的基本公式是：
订货点=单位时区的需求量X订货提前期 + 安全库存
订货点法的基本假设大多数都是错误的，在实际使用过程中会遇到很多问题。订货点假设对各种物料的需求是相互独立的、物料需求是连续发生的。但实际情况是应面向产品订货而不是面向物料，每种物料之间是关联的；在制造业中，对产品零部件的需求是不均匀、不稳定的，库存的消耗是间断的。
为了解决订货点法的缺点，发展出了MRP(Material Resources Planning)。
MRP与订货点法的区别有三点：
传统库存中没有时间坐标的。记录的内容通常只包含 库存量 和 已订货量 。
库存量+已订货量<最低库存点 时，组织进货，这种方式时间的概念是以间接的方式表达的。
改进之后，在库存状态记录中增加了两个数据项：需求量和可供货量。
需求量指当前已知的需求量；
可供货量指可满足未来需求的量。
库存量+已订货量-需求量=可供货量
MRP的两个前提：
某时区预计可用量=上时区预计可用量+该时区的计划接受量-该时区的毛需求量
MRP只局限在物料需求方面，这只是生产管理的一部分。
在MRP的基础上，人们又提出了闭环MRP系统。
所谓闭环又两层含义:
闭环MRP系统的工作过程是一个”计划——实施——评价——反馈——计划“的过程。
闭环MRP系统的出现，使生产计划方面的各种子系统得到了统一。
把生产、财务、销售、工程技术、采购等各个子系统集合成一个一体化得系统，称为制造资源计划（Manufacturing Resource Planning）英文缩写还是MRP，为了区别于基本MRP，记作MRPⅡ。
ERP是企业资源计划（Enterprise Resources Planning）,作为新一代得MRP Ⅱ，又美国 Gartner Group公司于1990年提出。
传统得MRP Ⅱ系统是面向结构化问题得，决策过程得环境和原则均能用明确得语言（数学得或逻辑得，定量的或定性的）清楚的描述。
ERP的决策支持功能则要扩展到半结构化或 非结构化问题的处理。