法律分析：根据道路交通安全法的相关规定，摩托车也是机动车，在满足一定条件后也是允许行驶高速公路的。这些条件具体包括以下几项：
一、摩托车排量必须大于125毫升
二、摩托车行驶速度不能超过80公里/小时。
三、驾驶人必须证照齐全，驾驶证准驾车型包含摩托车，摩托车牌照齐全，缴纳交强险等保险。
四、驾驶人必须戴好头盔、护具，不能带人
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第六十七条 行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于70公里的机动车，不得进入高速公路。