明中期之后时常发生农民起事，崇祯时期朝政混乱与官员贪污昏庸；与后金的战争带来大量辽饷的需求以及清兵的掠夺；以及因为小冰期气候变冷，农业减产带来全国性饥荒，这些都加重明朝百姓的负担。
1627年，陕西澄城饥民暴动，拉开明末民变的序幕，随后王自用、高迎祥、李自成、张献忠等农民起事，最后发展成雄踞陕西、河南的李自成与先后占领湖广、四川的张献忠。
1644年李自成建国大顺，三月，李自成率军北伐攻陷大同、宣府、居庸关，最后攻克北京。崇祯在煤山自缢，明朝作为统一国家的历史结束。
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清朝开国皇帝：爱新觉罗·皇太极
清太宗爱新觉罗·皇太极（1592年11月28日-1643年9月21日），又译黄台吉。清太祖爱新觉罗·努尔哈赤第八子，清初杰出的军事家、政治家，后金大汗、蒙古大汗、清朝开国皇帝。
皇太极自少年起常随父兄狩猎和征战，骑射娴熟。天命十一年（1626年）努尔哈赤去世后，皇太极受推举袭承汗位，改次年为天聪元年。
皇太极即位之后进行大刀阔斧的封建化改革，加强中央集权；在战略上定先征服朝鲜和漠南蒙古，以解除攻明后顾之忧的战略方针。对明则采纳汉族降官建议，确立"讲和与自固之策"，重用汉将，削弱明朝实力，志在入关夺取全国政权。
崇德元年（1636年），在盛京（今沈阳）称帝，建国号大清，并且迫使李氏朝鲜臣服于清朝。
在崇德七年（1642年）的松锦大战中生俘洪承畴，自此明朝关外精锐丧失殆尽，宁锦防线彻底崩溃，清军入关已成必然之势。崇德八年（1643年），皇太极猝死于清军入关前夕，未能实现夺取全国政权的夙愿。
皇太极前后在位17年。他在位期间，实行满汉一体，保护汉人，减轻农民负担，发展生产，增强兵力，不断对明朝作战，为下阶段清王朝迅速扩展入主中原，打下了坚实的基础。庙号太宗，谥号应天兴国弘德彰武宽温仁圣睿孝敬敏昭定隆道显功文皇帝，葬于沈阳昭陵，死后其第九子福临即位。
参考资料来源：百度百科-明朝
满族从一个部落发展为一个统治整个中国的民族，用了一百年的时间（明神宗万历十一年1583年——清圣祖康熙二十二年1683年），大致分为三个阶段：
1、统一女真各部。1583年努尔哈赤祖父觉昌安、父亲塔克世同时被明军杀害，同年努尔哈赤以十三副铠甲起兵，先统一建州本部，再吞并海西女真哈达、辉发、乌拉三部，并于1616年建国后金称汗；
2、讨伐明朝。1618年努尔哈赤以七大恨攻打明朝，先破抚顺、清河，再于萨尔浒之战中破明军四路大军，之后主动进攻，消灭叶赫部，攻占开原、铁岭、沈阳、辽阳，渡过辽河攻占广宁，之后受挫于宁远，半年后驾崩。皇太极即位后采用多路突破战术，东两败朝鲜逼其称臣，西收服科尔沁、内喀尔喀、喀喇沁最终彻底消灭大蒙古国（北元），北则收服野人女真，南则六次入塞掠夺中原，皇太极于1636年建号大清称帝松锦之战降服洪承畴、祖大寿，基本摧毁关宁防线；
3、进军全国。1644年清世祖即位，同年李自成灭明崇祯自缢，多尔衮招降吴三桂，击败李自成入关进京，之后清军先击败李自成、张献忠，后消灭南明弘光、隆武、绍武、鲁王政权，与永历政权激战，吴三桂终于1661年利用永历朝内讧击败李定国，从缅甸抓回永历。之后康熙于1683年进军台湾，郑成功之孙郑克塽投降，明郑政权灭亡，清朝彻底统一全国。本回答被网友采纳