物理题目，求大神解决，请写出详细过程以及答案，谢谢

Question

如图所示，在一个水平面的桌子上有一个物体A，在物体A系线，使线通过安装在桌子头上的滑轮，并吊起B。首先抓住物体A使全体静止，然后放开手，A向右，B向下开始移动，并且滑轮转动。A和B的质量分别为ma、mB(ma<mB)、滑轮的半径为R、滑轮的旋转轴周围的惯性力为I、重力加速度为g。假设桌子与物体A之间的没有摩擦。
(1)用ma、mg、R、I、g表示A的加速度a。
(2)用ma、mB、R、I、g表示连接B的部分的线的张力TB。
(3)使用ma、mB、R、I、g表示A从最初位置移动的距离L以及所花的时间T。
(4)使用ma、mB、R、I、g、L表示A从最初位置移动到距离L时的速度v

Answer 1

由动量矩定理：
总转动惯量 I总=I+(mA+mB)R^2
ε.I总=mB.g.R-->角加速度ε=mB.g.R/I总=mB.g.R/（I+(mA+mB)R^2）
(1) A的加速度(=B的加速度） a=ε.R=mB.g.R^2/（I+(mA+mB)R^2） ，匀加速
(2)TB-mB.g=a.mB-->TB=mB.g+a.mB
(3)A到离L所花的时间 t=√(2L/a)
(4)A从最初位置移动到距离L时的速度 v=√(2a.L)
*题中“惯性力为I“ 说法有误---应当是滑轮的“转动惯量“