利用行程开关小车自动往返电路图

Question

本人想过书中说的自动往复运动方案，但是如果按停止按钮时，小车正好在两头的位置，松开按钮后，它又会自己启动。本人一直被这个问题困扰，简直就不能入睡了。请各位高手指教。谢谢。
使工作平台上的小车自动运行，通过电磁铁控制小车方向，D1得电为正方向，D2得电为反方向。两个按钮分别控制小车正向或者反向启动，自动工作5分钟（时间继电器控制），停车。
三楼的图有点看不太懂，但是对于让小车停止部分值得借鉴。

Answer 1

用两个按钮，一个中间继电器即可实现小车的启动与停止。常开按钮与中间继电器常开触点并联，此为第一级，下面就是一个常闭按钮和中间继电器线圈串联，此为第二级，把小车的左右两边启动都放到第二级，可以解决小车在两头位置不能停止的问题。

Answer 2

给你一个自动往返电路。带虚线的为自动开关。可以是电磁铁等任何控制开关。

Answer 3

一楼的图再加个继电器，停止时断开电源