亲王和郡王的区别有：封号差异、等级不同、权力差异、继承权不同。
1、封号差异：亲王是国王的直系血亲，一般为国王的兄弟或儿子。而郡王则是较低一级的王爵封号，通常是皇族成员或功勋卓著的大臣的封赐。
2、等级不同：亲王的地位明显高于郡王。在中国历史上，亲王通常拥有一套完备的属官体系和较高的权力，地位相当于高级官员。而郡王的地位则相对较低，相当于中级官员。
3、权力差异：由于等级较高，亲王通常拥有更大的权力。他们不仅在政治上有较大影响力，还可能掌握一定的军权。相比之下，郡王的权力较小，主要表现在礼仪和荣誉方面。
4、继承权不同：在许多国家，亲王通常享有优先继承权，即他们更有可能继承王位或领地。而郡王则较少有机会继承领地或王位，他们的继承权通常较低。
亲王的历史背景：
“王”在汉语中为国君之意，即国王，国王又分亲王和郡王两等，按照中国古代封建王朝的传统，一般天子的伯叔兄弟诸子封国者为亲王，其封号即为国号（如秦王、周王、楚王等），而周边附属国的国王则为郡王（如朝鲜王、越南王、琉球王等）。也就是说，亲王只封授给皇帝家族的皇室成员，郡王则封授给向中央王朝称臣朝贡的附属国国君。
郡王亦可作为皇室成员中次亲王一等的贵族封爵（一般皇太子及亲王之子封郡王），在部分朝代，也有少数以功臣而得封郡王者。天下之君称帝，一国之君称王，亲王是王的第一等。亲王是本国的君主，对上臣服于天下之君的皇帝，对下统领本国军政文武。明朝早期的亲王既管军政，又管民生，手下都配有一位文相，一位武相，文相管国政，武相管军队。
王宫的亲兵护卫多达一万五六，同时亲王还可以指挥本国的驻军。汉朝开始，封皇子、皇帝兄弟为王。西晋开始，王爵分为亲王、郡王两等，亲王专封皇子、皇帝兄弟；郡王初为皇太子之子的封号，后多用于分封节度使等武臣，文官也有受封郡王者。
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