自行车的原理包括：力学原理、传动原理、方向控制原理和支撑稳定原理。
一、力学原理
自行车运动是基于力学原理的典型实例。自行车的骑行主要依靠人的肌肉力量驱动。通过骑行者的踩踏，利用曲柄连杆机构将力量传递到车轮上，使自行车前进。此外，自行车的设计也充分考虑了力学中的重力、摩擦力等因素。骑行时，自行车各部分的重力分布和平衡状态需得到精确控制，以确保稳定行驶。同时，自行车轮胎与地面间的摩擦力是实现制动和转向的关键。
二、传动原理
自行车的传动系统由链条、飞轮和齿轮组成。骑行者通过踩踏脚踏，驱动曲柄和链条运动，进而带动飞轮旋转，最终实现自行车的行进。这种传动系统的效率较高，能将大部分的人力转化为自行车的动力。不同类型的自行车（如变速自行车）会配备不同的齿轮系统，以满足不同骑行场景的需求。
三、方向控制原理
自行车的方向控制主要依赖于车把和前后轮的设计。车把能够控制前轮的方向，通过转向轴承和转向连杆机构实现。骑行者通过操作车把来改变前轮的方向，进而控制整个自行车的行进方向。前后轮的设计也充分考虑了转向的灵活性和稳定性。
四、支撑稳定原理
自行车的支撑稳定主要依赖于其结构和轮胎设计。车架是自行车的主体结构，承载着骑行者和货物的重量。车轮的设计保证了自行车的滚动和支撑功能，轮胎的充气压力也会影响其稳定性和舒适性。此外，自行车重心位置的平衡也是实现稳定行驶的重要因素。骑行者需通过调整自身坐姿和操控车把来保持自行车的平衡状态。
综上所述，自行车通过力学、传动、方向控制和支撑稳定等原理实现了骑行功能。这些原理相互关联，共同保证了自行车的安全、稳定和高效运行。