伺服电机上有个使能是干嘛用的?

如题所述

  使能是伺服准备好信号,是个开关量,两根线。可以接在继电器的常开点上,继电器通电伺服使能就开了。如果是数控系统的话像西门子有专门的使能输出点接上就可以了,其他系统也一样。
  伺服电机:伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
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