双声词有：
1. 琵琶
2. 忐忑
3. 参差
4. 踌躇
5. 犹豫
双声词是汉语中一种特殊的词汇现象，它们通常由两个音节组成，每个音节都有相似的声母或发音部位相近。这些词在发音时会产生和谐的音乐美感。以下是关于几个常见双声词的详细解释：
琵琶：这是一个乐器名称。琵琶的发音特点是两个音节都具有类似的声母，听起来和谐且富有音乐性。在中国传统文化中，琵琶是一种非常受欢迎的乐器。
忐忑：这个词常用来形容心情不安、犹豫不决的状态。忐忑的发音也具有双声的特点，给人一种不安定、起伏不定的感觉。
参差：参差常用来形容长短、高低不齐的样子。这个词的双声发音给人一种错落有致、不一致的感觉，与词义相得益彰。
踌躇：意为犹豫不决、迟疑。踌躇的发音特点也反映了这种迟疑、犹豫的状态。
犹豫：指拿不定主意，迟疑不决。犹豫这个词的双声发音给人一种迟疑、不确定的感觉，与词义相符。