智能机械与机器人基础

Question

如题所述

Answer 1

在迎接我国现代化建设对高效装配与智能技术的迫切需求下，掌握智能机械与机器人基础原理至关重要。本书旨在引导学生理解这一领域的核心内容，通过深入剖析机械与机器人建模理论、设计策略以及数学工具在工程实践中的应用，让学生从社会和环境的角度洞察智能机械与机器人技术对人类进步的深远影响。

作为高等教育土木类专业智能建造专业指导小组的重要教材，本书内容丰富全面，涵盖了智能机械与机器人技术的方方面面。其中包括：

机器人技术概述：</阐述机器人的定义与分类，区分工业机器人与其他类型的机器人，以及工业机器人关键技术的探讨和当前发展现状。
机器人机械基础：</深入解析机械系统的基本概念，如机器与机构、组成部分，以及常见机械材料的选择和应用。
机器人运动学与动力学基础：</讲解机器人如何在空间中移动和施力，理解其内部运作机制。
机器人组成结构和行走机构：</剖析机器人的核心组件，以及行走机构如何驱动机器人执行任务。
驱动控制技术和感知系统：</介绍机器人如何通过精确控制和感知环境来实现智能化操作。
机器人视觉技术与工程应用案例：</展示机器人视觉技术在实际工程中的应用，以及相关案例分析，以提升理解深度。




每章末尾，我们还精心设计了不同难度的习题和二维码资源，以丰富学习体验，使读者能够通过彩色图片和互动内容，更加直观地学习和探索。无论你是新工科智能建造或智能制造专业的学生，还是土木工程、机械电子工程、机械设计或机械制造领域的技术人员，本书都将为你提供宝贵的参考和指导。