未进入右转车道，在直行车道右转属于不按规定车道行驶的违章行为。
机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，在划有导向车道的路口，应当按所需行进方向驶入导向车道。
如果是直行车，进入了左转或右转车道，电子眼同样会马上进行抓拍。驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的；扣三分。驾驶机动车行经交叉路口不按规定行车或者停车的；扣两分。
虽然公交车专用道一般不允许社会车辆驶入，但是公交车专用道会在路口前一段距离允许驶入，成为右转车道，可以根据地面标识慢行进入，在直行道右转则属于违章行为
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条 机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
（一） 在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；
（二） 准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；
（三） 向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；
（四）遇放行信号时，依次通过；
（五）遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；
（六） 向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；
（七）在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。
第五十七条 机动车应当按照下列规定使用转向灯：
（一）向左转弯、向左变更车道、准备超车、驶离停车地点或者掉头时，应当提前开启左转向灯；
（二）向右转弯、向右变更车道、超车完毕驶回原车道、靠路边停车时，应当提前开启右转向灯。
第四十七条 机动车超车时，应当提前开启左转向灯、变换使用远、近光灯或者鸣喇叭。在没有道路中心线或者同方向只有1条机动车道的道路上，前车遇后车发出超车信号时，在条件许可的情况下，应当降低速度、靠右让路。后车应当在确认有充足的安全距离后，从前车的左侧超越，在与被超车辆拉开必要的安全距离后，开启右转向灯，驶回原车道。
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