在执教
中国女排期间，
郎平率队获得一次奥运会冠军、两届世界杯冠军、一次世锦赛亚军、一次世锦赛第三名。
2021年9月1日，郎平宣布卸任中国女排主教练。
以下是详细的国内执教：
1990年，郎平回到国家队，带领
中国女子排球队获第11届女子排球锦标赛亚军。
1995年2月15日，郎平受邀从美国返回国内，担任中国女排主教练，同年率队获得女排世界杯季军。
1996年，郎平率领中国女排夺得亚特兰大奥运会银牌。
1997年，郎平率中国女排获第九届亚洲女排锦标赛冠军。
1998年，郎平率队夺得第13届世界女排锦标赛亚军、第13届亚运会排球比赛金牌。
2009年，郎平执教广东恒大女排。带领恒大女排获得2009-2010赛季全国女排联赛甲B冠军， 2010-2011赛季全国女排联赛甲A亚军，2011-2012赛季全国女排联赛甲A冠军，2012-2013赛季全国女排联赛甲A亚军。
2013年4月25日，郎平出任中国女排主教练，带队获得了2014女排世锦赛亚军。
2015年5月，郎平在天津带领中国队重夺亚锦赛冠军。同年8月22日-9月6日，女排世界杯，郎平带领中国队以10胜1负积30分的战绩时隔12年第四次夺得世界杯冠军，这也是郎平执教生涯的首个世界三大赛冠军，中国女排的第八个世界冠军。夺冠的中国女排同时获得
里约奥运会参赛资格。
2016年8月21日，郎平以主教练身份率领中国女排以总比分3:1（19:25，25:17，25:22，25:23）战胜塞尔维亚队，获得里约奥运会冠军。
2017年3月29日，中国排球协会公布了女排2017年集训通知，郎平将担任总教练。同年9月26日晚，国家队总教练郎平在媒体面前公开表示自己已经结束“
病假”，开始归队生涯。
2018年4月23日晚，国际排联公布征战2018年世界女排国家联赛的各队大名单。郎平复出，出任女排主教练率队征战国家联赛 。同年8月，郎平入围第二届国际奥委会终身教练奖候选人。 10月，郎平率领中国女排以3-0战胜荷兰女排，获得2018女排世锦赛季军。
2019年1月6日，郎平任中国奥委会委员 。7月，率领中国女排以3：1战胜土耳其女排，获得世界女排联赛总决赛第三名。9月，率领中国女排以11场全胜战绩夺取女排世界杯冠军。
2020年7月，郎平证实将于
东京奥运会后退出排坛一线执教的想法没有改变。
2021年7月14日，2020年东京奥运会中国体育代表团名单公布，郎平担任排球项目教练。
东京奥运会，郎平率领中国女排取得两连胜的成绩。
在执教中国女排期间，郎平率队获得一次奥运会冠军、两届世界杯冠军、一次世锦赛亚军、一次世锦赛第三名。
2021年9月1日，郎平宣布卸任中国女排主教练。