跟着导航走的,语音提示前方红绿灯路口请掉头,然后我就在红绿灯掉头,都快掉过去了,瞄了一眼导航,路线不是掉头是左转,我就慌了,停了两秒钟又往右拨方向盘开入了左转车道,这样算违章吗?我感觉应该会被电子摄像拍到,违章的话扣积分?谢谢!