伺服电机和闭环伺服电机的区别是什么？

Question

如题所述

Answer 1

1.转速
步进电机增加闭环控制后，可以实现高速运行，转速几乎可以和伺服电机媲美，但也保留了传统步进电机低速的特性。伺服电机在高速下可以其性能，在高速转为低速或者静止时，会有过冲现象。
2.矩频特性
闭环步进电机转速越快力矩越小，伺服电机在额定转速内力矩恒定。
3.过载能力
闭环步进电机具备小幅度（如1.5倍）短时过载输出能力，提升了步进电机动态响应能力。伺服电机一般是3倍过载。
4.调试难易度
闭环步进电机调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的几个电位器的位置。伺服电机有上百个参数，调试复杂，往往需要经验丰富的工程师调试。
5.噪音、发热、震动
闭环步进电机和伺服电机在应用环境不是特别严谨情况下，噪音、发热、震动几乎没太大差别，但伺服电机还是要稍优异一些。
6.工作模式
闭环步进电机工作模式有位置模式和速度模式（一体化步进电机支持多种远点回归模式），伺服电机支持位置模式、速度模式和力矩模式。
7.精度
闭环步进电机增加闭环控制后精度提升了很多，但相对而言还是要低于伺服电机的精度。
8.成本价格
闭环步进电机在性价比上步进电机是有优势的，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的闭环步进电机，伺服电机的高响应、高速性及高精度的优点决定了产品的价格高昂，这是无可避免的。
总结，伺服电机用于精度高速度快的场合，才能发挥出它应有的速度和精度优势，但是在应用环境不是很严格的情况下闭环步进电机也不差。
总而言之，需要根据你的应用场合和预算高低来选用你的电机，这两种电机有各自的特点和自身的价值。

Answer 2

1.转速步进电机增加闭环控制后，可以实现高速运行，转速几乎可以和伺服电机媲美，但也保留了传统步进电机低速的特性。伺服电机在高速下可以其性能，在高速转为低速或者静止时，会有过冲现象。2.矩频特性闭环步进电机转速越快力矩越小，伺服电机在额定转速内力矩恒定。3.过载能力闭环步进电机具备小幅度（如1.5倍）短时过载输出能力，提升了步进电机动态响应能力。伺服电机一般是3倍过载。4.调试难易度闭环步进电机调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的几个电位器的位置。伺服电机有上百个参数，调试复杂，往往需要经验丰富的工程师调试。5.噪音、发热、震动闭环步进电机和伺服电机在应用环境不是特别严谨情况下，噪音、发热、震动几乎没太大差别，但伺服电机还是要稍优异一些。6.工作模式闭环步进电机工作模式有位置模式和速度模式（一体化步进电机支持多种远点回归模式），伺服电机支持位置模式、速度模式和力矩模式。7.精度闭环步进电机增加闭环控制后精度提升了很多，但相对而言还是要低于伺服电机的精度。

Answer 3

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机内部的编码器将位置反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，来调整转子的旋转角度。
闭环伺服电机的轴端安装了编码器，让电机对电机轴的位移或速度的反馈通道与其他闭环运动系统相同，闭环伺服驱动器包括控制器、功率驱动装置、电动机及电动机端部的检测元件等组成部分。