plan
的意思是打算 比如说经常有人问你 ：c'est quoi ton plan 就是问你打算怎么做
projet
和plan的意思差不多 可以有种为以后打算的意思 更适合用来说以后的计划
比如说一个一个学习计划：projet d'étude 就是为自己以后的学习的目标和任务
planning
就是 一个计划的具体安排和组织 比如说我和我室友一起做了个planning用来规划每个人打扫房子的时间 planning 通常还有一个时间概念
programme
的意思通常是“节目”， 比如说今天晚上大家一起出去玩 有什么programme呀？ 还有通常也比其他几个更有“细节性” 比如说 我们这个学期每个学科都有个programme
具体的使用 还是需要经验
参考 法语权威字典： LaRousse 以及个人生活经验
参考资料：http://www.larousse.fr/dictionnaires/francais/programme