我买了个4相五线的步进电机，5V的，用DC4050和L293D来做驱动，但是速度很慢/

Question

单四拍、双四拍与八拍工作方式都用过了，速度还是不行，那位大侠帮解决一下，谢谢啦！
是用单片机来控制的。
用单片机怎么控制它的频率啊，用PWM不是控制直流的而已吗？空载情况下也是很慢，关于驱动电路有什么好建议吗？
那种方法用过了，速度是有一点变化，但还是很慢，是不是驱动模块的问题啊，有什么好建议吗？

Answer 1

那啥，速度慢，可能有两种原因：
1.你的控制脉冲给的太慢。
2.你的负载太大，电机带不动，有点失步。

所以，如果方便的话，建议你先空载试试，如果空载还慢的话，那就是你的频率太低的问题了。试着提高一下频率。如果提高频率出现失步状况，说明你的电机选得小，换一个功率大一点的电机，并选择合适的驱动器，给它提供足够的电流就好了。

按照单四拍的控制方法，你多少毫秒换一次相？把这个间隔缩短一点频率不就上去了吗？控制电机的程序是你写的，你要他怎么动他就怎么动啊。

你的问题有点小奇怪。

你需要多高的转速？你的步进电机的步距角是多少？减速器的减速比是多少？
360°除以你的步距角，就得到你每个圆周需要多少个脉冲。再乘以你每秒钟多少转的转速，就得到你需要的频率。那么再反过来推算一下，你需要间隔多少毫秒换一次相，那么就能大致得到你的空循环多少周期换一次相。
要注意，步进电机最快每秒钟的转速也超不过5转，所以别指望它能转得很快。

如果你的实际转速还是低于你的预期，那么就要算一算。你的驱动器能够给它提供多达的电流。步进电机提供这么大的转矩需要多大的电流。如果不行，选用一个功率大一点的三极管或者MOS管给它驱动一下。

Answer 2

速度慢，将PWM的占空比调整一下。

应该是控制脉冲的频率比较小的缘故。

Answer 3

用430的芯片吗？