白河愁出现的游戏都是比较早和老的。如SFC.给你个传送门，你了解一下。
至于曾伽，如果你要玩PS2的游戏，在第2次机器人大战a（主角），第3次机器人大战a,超级机器人大战OGS.大叔的身影都有活跃。相信你玩过以后，也会喜欢上这个角色的。
动画方面是有OVA的，给你传送门，自己去看一下。
http://www.tudou.com/playlist/id/5026718/虽然你绝对不是机战迷，但是你绝对问了一个好问题。因为这2个角色绝对是机战史最经典的角色之一。
白河愁是机战史上最强机体，最强角色，没有之一。他驾驶的古兰森最强武器退缩炮居然达到了史无前例的19400.再加上他自己开发的对消灭引擎（等于能源无限），据说可以轻易地毁灭银河系。你说这样的超级boss会不会死？给你个传送门，你可以去膜拜一下。
http://baike.baidu.com/view/637881.htm?fr=ala0_1_1曾伽.宗博鲁特，放到萝莉，正太成堆的机战里，绝对是一个大叔级的人物，因为他的年龄设定是29岁。但是他却是我最喜欢的角色。每次他用斩舰刀把敌人的机体一劈两段的时候他就喊“一刀両断！！;我が斩舰刀に…断てぬものなし！！”。我靠！手冒汗，心跳加速，真是热血沸腾啊。
想要了解这2个角色，你不去玩游戏是无法理解的。下面是我copy别人的归纳。不过好像他还少写了点大曾伽和穴马的合体技。
刃马一体！龙卷斩舰刀 逸骑刀闪
大曾伽和穴马最强最后的合体技，以黑马跑动的冲力加上3式斩舰刀一切，然后大曾伽不断舞动大刀形成龙卷风的漩涡，所以名为龙卷斩舰刀（OG2里面不过是骑马版的云耀之太刀，动态定型是@3完成，之后OGS虽然表现手法有所不同，但动作效果没变），以两个50米以上的巨大萝卜合成的超巨大骑马武者，比安老头这一超越常识的想法却获得了预想以上的震摄力，原设说明这骑马武者形态更大的作用是打击对方的战意 鼓舞我方士气，有这巨大的骑马武神在前面开路，确实是神阻杀神 挡者披靡
刚胆的勇士——曾伽.宗博鲁特
从ALPHA外传中的敌方角色，到OG中的ATX前辈，曾伽.宗博鲁特的人气可谓是日益高升，他那句著名的台词“吾名为曾伽.宗博鲁特，斩断邪恶的利剑！！！”令无数机战迷为之倾倒。将自已坚持的信念贯彻到底，甘愿为所信奉的大义粉身碎骨，曾伽在我们面前展现了一位刚胆的勇士形象。
OG与ALPHA系列中关于曾伽的设定不太一样，在这里我们只看看ALPHA系列中的曾伽。
曾伽有29岁之大，可以说是年龄最大的主角。血型B，生日1月5号。示现流达人，剑技格斗的超一流专家。弱点是酒（沾酒即醉）。口头禅：“吾名为曾伽！曾伽·宗博鲁特！是为断恶之剑！”首次出场是外传，当时给认为SRW中只有‘萌’的人们相当大的震撼。
曾伽作为三式的测试驾驶员以及军事顾问被调往地球摇篮，在那里对索非娅博士一见钟情（.....算是吧）。之后不惜为梅嘉斯所控制，只为保护索非娅而成为她的骑士（守卫她的剑）。在外传中的高级难度下，曾伽回到了未来，望着地球摇篮的残骸，默默念着索非娅的名字：此时这个只流血不流泪的男子汉第一次流泪，屏幕前的我们感觉已不仅仅是震撼，这也是外传中最感人的部分。
接下来神盾计划成功，未来被改变。地球摇篮被地下势力所毁灭，曾伽又作为一个复仇的武者展开了他战斗的宿命。
曾伽是个武者，原则是与对手堂堂正正的一较高下。但是这性格造成了他的悲剧，在他的故事里，他至少有三次痛感自己的无力。
第一次是‘断恶之剑’中，曾伽没有保护到自己要保护的人，不仅在战场上恸哭咆哮，作为一个武人（这里用骑士更接近一点），可想而知他的心伤有多么深。
第二次是‘常世之舞’中，在与夙敌库库露的交战中，以曾伽的胜利告终。当时曾伽以不记前仇的态度下原谅了库库露：“在我斩舰刀前无物不断！即使是宿命情仇也是一样！”不过接下来，地球守护者中的一只于此时乱入，库库露以自己的生命为代价救了曾伽。以曾伽的武者性格来说，败于他手的对手，他是不会让别人下手的。又一次没有保护到他人，曾伽虽然回舰后没有情绪表示，但是凝望星海，他心中已是无限惆怅。
第三次是‘弑神之剑’中，在与人造神‘钢伊甸’的决战中，曾伽的武者性格与本身的人性产生了激烈冲突。按武人本性来说，对手落败后是想自裁还是苟活，都无权干涉。按人性来说，对于一个曾经陪伴自己的小女孩，自然会去救她。在这种情绪冲突下，曾伽也只能无奈的大吼：“我曾伽·宗博鲁特，是连神也能斩断的剑！但却连一个小孩子都救不了--！！！”
最后战争结束后，曾伽自己孤身一人，浪迹天涯。
断恶之剑，也是悲伤之剑。曾伽在战斗中不断磨砺自己的灵魂，这把心之剑，是他灵魂的路标，指引着再次相会的路标。斩断世界上的一切邪恶！
吾名为曾伽！曾伽·宗博鲁特！是为断恶之剑！
"曾伽队长不曾伽·宗博鲁特，这真的是你的选择吗？"
"然！"
"难道以后你不会后悔吗？"
"背叛者是没有明天的！不错，我也正是为了这个理由才活到今天的，甘愿背负着污名，踏着战友的尸体来将你打倒。如今的DC大义已失，零式将送你们落入地狱。"
"既然这样那么......那么......我也有自己要守护的东西，我也有我自己的信念！我决不会让你再前进一步！虽然你曾经是我最崇拜的人，现在......一定要把你打倒！"
"说的好！布鲁克林·拉克菲尔德，看来你成长了。不过我是不会手下留情的！有能力的话，就来打倒我吧！吾名曾伽，曾伽·宗博鲁特，已成为断恶之剑！奥义，零式斩舰刀·疾风怒涛！！！"
面前是曾经的朋友、战友、部下以及自己的学弟，身后则是刚刚还与自己并肩作战，现在却已被战争夺去生命的同胞。曾伽·宗博鲁特这个背负着神圣十字军所有的期望，背负着比安总帅的重托，背负着整个人类世界未来命运的男人，以背叛者的身份对自己最爱的学弟说出了上面这段话，并且一次又一次的挥出了试炼之剑.
一击必杀！斩舰刀剑技一览：
前言：斩舰刀最早应用于零式，当时制造斩舰刀的就是稻乡示现流师范的稻乡利秋老先生（龙虎王某代操者稻乡龙马的后代），示现流所体现的就是先下手为强，一击必杀的威力。
斩舰刀·疾风怒涛
机体：零式
以惊涛拍岸的一击将敌方机体挑起，再予以斩杀。原本是应该很精彩很有魄力的，但是限于GBA的表现力，最后作成了如同菜刀一般。叫‘打舰棒'或者‘庖丁解牛'更适合吧？
斩舰刀·一文字斩
机体：三式，斯雷德格路米路
最朴实的一招，将斩舰刀横向敌方斩击，将其拦腰砍成两半。其实原本是斩舰刀保有剑技，每台配备斩舰刀的机体都应该会使的。
斩舰刀·电闪重力落
机体：斯雷德格路米路
原文是‘稻妻重力落'。虽然在画面表现上与一文字斩一样，但是据富士原昌幸说，他构思好这招剑技时被告知容量已经满了，无法再往游戏里添加了，所以只好以空有台词作罢。
这招原本应该像疾风怒涛一样，将敌人用刀尖挑起，再用带有雷鸣的一斩将其叩落。
斩舰刀·星剃之太刀
机体：斯雷德格路米路
只在外传漫画版《钢之救世主》里出现的幻之必杀技。斩舰刀伸长到最大，然后全力突进。在突进过程中以整个刀身为范围展开能量力场（其长度贯穿整个画面），在以天崩地裂的一斩将能量全部放出。招式名称代表着‘这一击连星球也可以切裂'（也就是‘星剃'的意思），可以说是斯雷德格路米路的究级奥义了。
斩舰刀·电光石火
机体：大曾伽
很少有的飞行道具。将剑气集中于剑首，再释放出来集中一点破坏敌人。
斩舰刀·大车轮
机体：大曾伽
斩舰刀除了零式外，其他都是由液态金属生成的，可以根据战局变化成不同形状。此招是把斩舰刀变成一把弯刀，旋转着飞出去斩向对方。
斩舰刀·雷光斩
机体；大曾伽
大曾伽拖着斩舰刀飞向夕阳，然后冲向对手。先以刀尖将敌人从中间切开，再反手一剑将敌人拦腰砍断成四截，最后是一段凄厉的爆炸。整场动画中还有雷电，樱花，喷血等各种演出效果，简直就是一场日本时代剧。
斩舰刀·云耀之太刀
机体：大曾伽
画面上出现大哥的狂野CUT-IN，然后与大曾伽的头像重合，接下来是一段极有力量感的大曾伽的半身动画大特写（简直是......爆血呀），举起那齐天的斩舰刀冲向对手，瞬间以一招唐竹将对手从头到脚一刀两断。如果这招斩死对方还会追加‘DYNAMIC爆发'效果：大地被切裂，对手变成天地间荡尽的尘埃，大哥还会喊出一声特有金属质感的‘斩首——————！'最后大曾伽摆个POSE，搞定收工！
最后那声‘斩首'（音译：切—死—他—！汗........)来自于将棋中的‘将军'那一步，所以这招外号‘棋盘斩'。
补充一点：
曾伽原来是和索非亚（ソフィア）博士一起研究开发自律自觉型金属细胞的伊古内特（イーグレット）博士，这种细胞是在巴鲁马帝国的兹菲路特晶体基础上进行开发的，危险性可见一斑。在研究中マシンセル发生了失控暴走事故，使得他和索非亚的人格与记忆都消失，索非亚变成了后来的狂暴者梅加斯，而37岁的伊古内特博士也变成了曾伽，成为了梅加斯的忠实守护者。在外传最后几话（游戏难度为"难"）曾伽终于觉醒并回忆起了以前作为伊古内特博士时的事，加入了朗德贝尔队与梅加斯进行最后的决战，它的机体斯雷德盖米尔也会得到，但能力比起作为敌方时就要差得多了，飞拳射程只有1-5格，华丽的斩舰刀更变得只有1格射程（在敌方时飞拳是有1-9格，而斩舰刀也有1-5格射程），好在机体还有HP与EN的大回复功能，也是拜マシンセル所赐吧。在外传的结局（"难"）中，当打败白河愁后，梅加斯也觉醒而成为了以前的索非亚，她用阿鲁盖米尔最后的能量打开了空间之门，把X高达、TURNA高达、战斗装甲中的人物连同曾伽一起送回了未来世界，自已也随之灭亡。而最后的场景便是曾伽回到了以前ANSISTER所在地，站在破旧的废墟前为逝去的索非亚祈祷，从他悲伤的表情可以看出他与索非亚不寻常的关系。这也是外传的剧情中最感人的一幕了。