1991年一个莺飞草长的季节，袁修刚在父亲的陪伴下，来到了武当山，与钟道长取得了联系。钟道长却一直不谈收袁修刚为徒之事，只是让他在紫霄宫内打杂，每天挑水、砍柴、做饭、打扫。他不知道，钟道长一直在暗中考察他的人品、武术根底。
一年后，钟云龙道长才正式收袁修刚为徒，道号师懋。此后，他演武诵经，真正过着道人清修的日子，除努力诵读道教经书外，还刻苦钻研道家武术、养生功法和内丹之术，并在空余时间学习道教医药、针灸、十二经络推拿等。几年后，袁修刚的风湿病彻底痊愈。
1994年，袁修刚受邀代表武当山道教协会随同师父前往山东梁山参加 “第二届国际水浒武术文化节”，获得优秀奖。同年，武当山古建筑群申报世界文化遗产成功时，联合国秘书长加利前来视察，袁修刚代表武当派作武术表演。
1995年，袁修刚受邀随同师父前往中国台湾进行为期一个月的文化交流，演武诵经。期间，他们在整个台湾岛巡回演出数十场，受到同胞们的热情接待。
1996年，袁修刚受叶春辉先生邀请，前往新加坡演武教学，受到当地民众一致好评。随后，他多次出访东南亚各个国家和地区。
2002年，袁修刚赴澳门参加为庆祝澳门回归三周年举办的 “武当风 澳门情”大型武术演出。
2003年，钟云龙道长退隐江湖，袁修刚也学成出师。次年，他在有600多年历史的玉虚宫附近创办武当山内家传统武馆，对外纳徒授艺。
武馆创办后，经常有国外的习武爱好者慕名而来，这给了袁修刚向世界推广武当武术的机会，他开始广纳洋弟子。但因语言不通，一招一式好办，但一些练功心法及习武心得，却无法通过肢体动作来传授。他萌生了自学英语的想法，遂买来电子辞典和大量的英语书籍，并向洋弟子们请教。习武之余，洋弟子们便是他的英语教师，他用手势比划，让弟子们用英文写在纸上，他再死记硬背下来。如今，他已掌握了一口流利的英语。
2010年，武当山内家传统武馆有40多位来自美国、德国、加拿大、英国、俄罗斯、新加坡、日本等20多个国家的学员慕名前来学习武当武术。袁修刚为他们制定了详细的学习规划，最长的学制达5年之久，创武馆学制之最。
让武当武术走向世界，是袁修刚矢志不渝的追求！
武当山经历千百年风吹雨雪，武当道家文化划过无数个时代，武当内家功夫跨过几十世纪;他们依然能展现在我们的面前 。不只是因为发展，更重要的是传承。长江后浪推前浪,正是因为传承才能使得传统的珍宝能够一直流传，发展，前进。武当山三丰派十五代弟子袁师懋道长将于2012年3月份正式举行拜师礼，开始收徒传授。届时，请各位爱好武当武术的学员和希望武当武术得到弘扬长存的人们前来拜师学艺。
