DDRVI
是
三菱PLC32位的相对定位指令。
x2-------DDRVI
K10000
K1000
Y0
Y2
意思为:当X2接通时,以当前的位置为起点,向Y0以1KHz的频率发送10000个脉冲,电机方向为正方向,并反应在Y2上。
DDRVI
是以目前的当前值
寄存器中的数据为起点,进行增减操作。与之相对应的是绝对定位指令DDRVA。
扩展资料:
1、
DDRVI指令:[S1·],[S2·], [D1·],[D2·];
[S1·]:输出脉冲数(相对指定)16位指令
-32
768~+32
767;32位指令
-999
999~+999
999
[S2·]:输出脉冲频率
16位指令
10~32
767
(Hz)
32位指令
10--100
000
(Hz)
[D1·]:脉冲输出起始地址(仅能指定Y000或Y001),
可编程控制器输出必须采用晶体管输出方式。
[D2·]:旋转方向信号输出起始地址
2、在DDRVI指令执行过程中,即使改变操作数的内容,也无法在当前运行中表现出来,只在下一次指令执行时才有效。
若在指令执行过程中指令驱动的接点变为OFF,则将减速停止。此时执行完成标志M8029不动作。
指令驱动接点变为OFF后,在脉冲输出中标志(Y000:
[M8147],Y001:[M8148])处于ON时,将不接受指令的再次驱动。
3、三菱PLC在中国市场常见的有以下型号:
FR-FX1N
FR-FX1S
FR-FX2N
FR-FX3U
FR-FX2NC
FR-A
FR-Q)。
参考资料来源:
搜狗百科-三菱PLC