通常斜齿轮的行星减速机都要比直齿轮的行星减速机贵。
贵的原因有很多，主要是两者行星架的结构的区别
上图行星减速机单支撑结构
斜齿行星减速机的行星架采用的是双支撑结构，而直齿轮行星减速机的行星架结构即可以用双支撑又可以用单支撑。
单支撑行星架只需要在行星架上面打三个齿轮销子孔。单支撑行星架只需在一个面上打孔，可以说随便打，就算打偏了，也不会报废，调个30°角可以接着打，说的不好听点，这个行星架在产品内部，打了几个孔又有谁知道，并且又不会对产品产生任何的不良影响。
上图行星减速机双支撑结构
而双支撑行星架却在打齿轮销子孔前，还需要把行星架中间用CNC兜空，然后再上加工中心打孔，在这里双支撑结构比同行的单支撑结构要多一道工序。
行星减速机双支撑结构首先把行星架中间用CNC兜空，然后在上加工中心打孔，还必须保证上下两个面的销子孔完全同心，大家都知道在一个面上打孔保证同心度，和同时两个面上打孔保证同心度的难度是完全不一样的概念，孔一旦出现打偏那就是整个行星架报废。所以行星架材料成本特别是加工成本上要多出整机的百分之二十左右的成本。
直齿行星减速机的优点和缺点：只有一个支撑点，当它受力的时候，齿轮会往另一边偏，噪音会上升，摩擦会增大，受力过大会变形，时间长了强性会变差、精度差。
直齿行星减速机优点：性价比高。
斜齿行星减速机的优点：斜齿型结构精密减速机、高转矩高刚性高精度输出（高效率 低噪音）低背隙、定位精度高 。
首先单从行星减速机的齿轮而言，斜齿和直齿都做的好的时候，斜齿行星减速机的精度比直齿行星减速机精度做的是肯定要高。
再从行星减速机结构上来讲，斜齿行星减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑的上，而直齿行星减速机的行星架既可以做单支撑，也可以做双支撑。但是双支撑斜齿行星减速机的是精度、噪音、及效率上要远远高于单支撑直齿行星减速机。
而双支撑斜齿行星减速机和双支撑直齿行星减速机相比，因斜齿轮精度比直齿轮精度要做的更高，所以双支撑斜齿轮行星减速机的精度会更高
总结：
直齿行星减速机的优点和缺点：只有一个支撑点，当它受力的时候，齿轮会往另一边偏，噪音会上升，摩擦会增大，受力过大会变形，时间长了强性会变差、精度差。
直齿行星减速机优点：价格便宜。
斜齿行星减速机的优点：有两个支撑点，它的轴承和齿轮架是一体的，每个孔都必须上下对应，要精准到位，不能有一点的偏差。斜齿型结构精密减速机、高转矩高刚性高精度输出（高效率 低噪音）低背隙、定位精度高 。
斜齿行星减速机的缺点：价格比直齿要贵。
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