我的理解，这其实不是什么特别的心理，而是内在的安全感的问题。生活中这样的现象也非常多见，可以说大多数人都会这样。而当一个人安全感程度很高的时候，就会越来越放松自己，愿意去表达自己的真实感受情绪想法，也会激发很多创新的思维。但如果一个人感觉外在很不安全，他就会尽可能地封闭一点，以保护自己不受外在的伤害或者是他以为的伤害。
通常，我们和熟人在一起的时候，因为大家都比较熟悉，知道哪些话可以讲，也知道自己讲了不会有什么不好的后果，也就会表现得比较活泼自然，看起来就显得外向。而如果在一个陌生的场合，因为不知道自己的表现会带来别人怎样的反馈，因为担心会受到伤害，就索性不去表现或表达自己，当然就会显得内向了。
比如一个小孩子，当他受到别人的鼓励和夸奖的时候，很开心很快乐，就会表现得特别外向，叽叽呱呱说个不停，还手舞足蹈，各种新奇的话语动作都会表现出来。但如果孩子在对你说，妈妈快看这个蚂蚁多好玩，你却回复他一句，这有什么好看的？脏死了，赶紧回家写作业去！孩子的开心被压抑，自然而然就会越来越封闭自己，变得看起来内向了。
所以，如果我们希望自己的孩子长大以后在任何场合都落落大方，表现自然的话，可以从以下几个方面注意培养：
一、在孩子很小的时候，尽可能去关注到孩子的表现，鼓励他多表达自己的想法和看法，无论对错。当孩子受到足够的鼓励时，他的自信会慢慢建立，一个自信的孩子，内在的安全感比较充足，也就比较容易自然而然地表达自己的观点和看法。二、当孩子对一件新生事物表示畏惧时，比如不敢上台表演不敢下水游泳时，不去拔苗助长不去急于求成，而是尊重孩子当下的感受，接纳孩子的情绪，然后一步步引导他去感受、去接触，当他有一点点进步时及时鼓励，最终让孩子从内心去接受新生事物，慢慢喜欢上舞台或者游泳。
三、给孩子制造各种锻炼的机会。带孩子经常跟朋友交流，参加各种场合的活动，把孩子平等尊重地介绍给别人，教会孩子怎么礼貌自然地跟别人打招呼、交流、谈话话题。
四、接纳每个孩子有不同的特质，有的孩子可能天性比较活泼好运，比较外向大方，有的孩子天性比较谨慎内敛，比较内向认真。尊重每个孩子的天性，允许他们真实地表达自己的感受和想法。
当我们持之以恒接纳孩子鼓励孩子的时候，就会给孩子足够的安全感，也会发现，无论天性内向还是外向的孩子，他们都逐渐适应在任何场合都能很真诚实在地表达自己，这才是最重要的。
我觉得这是正常心理吧。至少我是这样的，我的孩子也是这样的。
每个人都会有自己的舒适区，在舒适区里做事是每个人的本能。陌生人面前就像一个非舒适区，不知道对方是什么性格，对方喜欢听自己说话吗？这都是未知的，出于保险起见，少说话是比较正常的，所以就表现出来了在陌生人内向的感觉。
对于我来说，在不熟悉的陌生人面前，没有话题可聊，也是我在陌生人表现出来内向的原因之一。与其不了解而乱说话，乱聊话题，乱表现而出错，还不如停下来先听听别人在说什么，谈论什么话题，如何说话做事的。
另外也出于自我保护的心理，既然是陌生人，那就是不知道对方是谁，到底是好人还是坏人，会不会对你有不良侵害，这都是未知的。在这种情况下，就不想要表现得很想和对方相处的很熟的感觉，万一遇到危险，那真的是很不好。
而在熟人面前，知道对方是什么人，性格如何，有话题可聊，表现得外向也就很正常了。
我家宝宝也是这样的情况，在陌生人面前表现内向，刚上幼儿园那会，老师问什么都不回答，老师还以为我家宝宝不说话，没想到上了一段时间幼儿园以后，老师和我反馈说，我家宝宝滔滔不绝。
在外面，第一次见我宝宝的朋友，问我宝宝，我家宝宝都不回话，但是只要是经常来我家后，慢慢熟悉起来以后，就发现在家里，我家宝宝就像一个话痨一样，一边玩玩具还一边自言自语。因为在家这个熟悉的环境，经常来我家，都熟悉了。
所以在我看来，陌生人面前内向，熟人面前外向，这很正常。
首先，我认为这是一个十分正常的心理，因为熟人和陌生人是不同的人设。
我们一生中会遇到各式各样的人，但在每个人的情感世界里我们遇到的人只分成熟人和陌生人两种类型，遇到熟人，我们就会不自觉变得外向，喜欢沟通，喜欢交流和分享，甚至有的时候会开心地吵吵闹闹。
而遇到陌生人，这个几率是很大的，毕竟熟人的比率是不大的，我们通常会表现出非常客气、毕恭毕敬的态度，可能让人觉得可能很内向、腼腆。
其次，人是一个隐私动物，不会轻易地向一个人暴露出自己的真实性格和自身的优缺点，遇到“同类人”（也就是熟人）才会有意识地开始暴露自己。
大多数人在陌生人面前都会尽可能地不暴露自己的缺点，把自己隐藏起来，毕竟大家只是陌生人罢了，并不需要真正的用心交流和相互了解。
另一方面在熟人面前我们通常又会充分展示一个真实的自己，尽管这个真实的自己有掩盖不住的缺点，但因为彼此都已经十分熟悉了，尽管展示的是自己的缺点，也并不会觉得别扭，反倒是轻松的很。
当然了，还有一种人被人称作为“人来熟”，只要是跟她进行交流沟通，即使前一秒是陌生人，下一秒就变成了熟人。
“人来熟”的这一类人看起来好像在陌生人、熟人面前都很外向，但其实这类人在面对陌生人和熟人时仍然有一定的区别的，人总会不自觉地在陌生人面前隐藏一些未知的情感和情绪，尽管她可能跟你聊得很来，但你根本不了解她的真实想法。
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在陌生人面前内向，在熟人面前外向的人其实还是属于外向性格。因为内向性格比较关注与自己的内心，很少会表现出外向的特质，无论是在陌生人还是熟人面前，甚至在最熟悉的家人面前也很少会表露自己内心的想法。
那么是什么使一个外向性格的人在陌生人面前偏于内向呢？这种情况一般会出现在比较敏感的女生中，究其原因通常也很简单，因为对陌生人不了解，害怕自己言行给他人带来负面的影响，也怕自己给他人不好的印象。这种性格会给一些不了解他们的人带来误解，在见过这种性格的人的前后差距后会认为这个人有两面性，不那么可靠，其实这是对这种性格的误解。其实这种性格的人比一般人更加看重别人的看法，在意别人的心情，害怕自己的言行给他人带来不开心，只有在熟悉以后了解他人的习惯，确保自己不会失去分寸后才会表现出自己外向的一面。
那么如何和这种性格相处呢？
这种性格的人，属于那种给他阳光，他就灿烂的那种类型。遇到这种性格的人，只要你释放出善意，让对方觉得你是一个很容易相处的人，让他放下心理负担，那么他自然就会对你敞开心扉表露出自己最真实的一面。其次，这种敏感型外向的人很少会主动联系别人，这是因为他们很怕自己打扰别人，不知道对方是否欢迎自己的问候。如果你真的很喜欢和他们相处，那么不妨多主动的以对方联系几次，表示出自己很喜欢和对方聊天，那么他们以后就会把我们当成熟人，变得外向起来。
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在生活中其实不乏这样的人：我们会发现他在陌生人面前显得很内向，很退缩，几乎不说话，就像是有社交恐惧症似的。但是如果他在熟悉的朋友面前时，却又很逗比，开朗外向，话特别多。跟前面的情形判若两人。
内向
心理学上是指气质中指向性的一种，人的言语、思维和情感常指向于内者为内向，表明神经系统的兴奋过程占优势。
艾森克个性问卷对典型的内向性格描述为:安静，离群，内省，喜欢独处而不喜欢接触人。保守，与人保持一定距离(除非挚友)。倾向于做事有计划，瞻前顾后，不凭一时冲动。日常生活有规律，严谨。遵循伦理观念。做事可靠。很少进攻行为，多少有些悲观。焦虑、紧张、易怒还有抑郁。睡眠不好。具体表现与受教育程度、个人经历、生活环境诸因素有关。属于中医'气虚'体质。
内向者的能量多来源于自身内在世界--如思想、情绪和观念。他们善于保存精力，但他们容易受到外部世界的刺激，并体验到不舒服的"刺激太多"的感觉，由此他们需要限制自己的社会交往，以免被过分消耗。他们并不一定就是安静或孤僻的，但是他们的注意力在自己的头脑内部，他们重视主观世界、好沉思、善内省，常常沉浸在自我欣赏和陶醉之中，可能缺乏自信、易害羞、冷漠、寡言、较难适应环境的变化。
外向
外向一指指好活动、好交往，活泼而开朗的性格特征。
外向性格的人常将自己的想法不加考虑地说出来--即思维外向，这类人心直口快、活泼开朗，善于交际、感情外露、待人热情、诚恳，且与人交往时随和、不拘小节，适应环境的能力较强。由于比较率直，因此这类人缺乏自我分析与自我批评的精神。外向的人能够在聚会上频繁切换话题左右逢源，好像什么都知道，但是内向的人却总是欲言又止。其实外向的人习惯的是在说的时候思考，而内向的人必须思考好后再说，仅此而已。内向的人做任何事会经过深思熟虑而外向的人则是做了再说。就因为这样的基因差异造就了内向与外向。所谓内向的优势在于其慢的一面，能够把事情考虑清楚、考虑周全，所谓三思而后行。内向的人更能够抵御诱惑、耐住寂寞、而能将更多精力用于内心的思索，而过多的社交会使其丧失精力。截然不同的是外向的人必须从外部刺激中补充精力，不停的赶场子、不断的求新求异。
每个人都有表达和沟通的欲望，有的人更放心在自己熟悉的领域和人们面前展示和打开自己。这样比较轻松自在，也不用担心措辞言行的不当造成别人的误解，所以还是和熟人掏心掏肺的交流比较多。