步进电动机具有如下几个特点：①可以用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价。
②位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累，可以组成结构较为简单而具有一定精度的开环控制系统，也可以在要求更高精度时组成闭环控制系统。
③无刷，电动机本体部件小，可靠性高。
④易于启动、停止，正反转及变速响应性好。
⑤停止时，可有自锁功能。
⑥步距角选择范围大，可在几十分至180°大范围内选择｡在小步距情况下，可以在超低速下高转矩运行，通常可以不经减速器直接驱动负载。
对于智能作战机器人运动云台系统来说，由于它有体积和重量的限制，对于执行元件来说，质量越小，体积越小越好，还要保证其具有很好的定位精度，易于控制，并只能由直流电源驱动，步进电动机能较好地满足这些要求｡此外，步进电动机具有很好的自锁功能，可十分方便地实现平稳启停和转向，以及转速的快速调整，有利于智能作战机器人探测子系统稳定、高效地工作。