法律分析：不需要。赠与合同是未成年孩子与祖父母之间的协议，与父母无关。只有民法典里规定，继承被继承人遗产，须在继承遗产范围内承担被继承人的债务。如果祖父母的房产生前没有处分，死亡后该由父母继承，而父母在没有继承的情况下又死亡，转由未成年孩子继承，孩子才应承担父母的债务。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第六百五十七条 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
第六百五十八条 赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。