驯服的马允许上路，没有驯服的马不允许上路。
《中华人民共和国道路交通安全法》没有明确规定马匹不能上路。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定了驾驭人需要年满十六周岁，不得离开牲畜，应当使用驯服的牲畜，横过道路时，驾驭人应当下马牵引。
马属于交通工具，交通工具狭义上指一切人造的用于人类代步或运输的装置。如自行车，汽车，摩托车，火车，船只及飞行器等。其中也包括马车，牛车等动物驱动的移动设备。马上路应当遵守《中华人民共和国道路交通安全法》。马属于饲养的动物，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任，但能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。
【法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》
第六十条驾驭畜力车，应当使用驯服的牲畜；驾驭畜力车横过道路时，驾驭人应当下车牵引牲畜；驾驭人离开车辆时，应当拴系牲畜。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第七十三条在道路上驾驭畜力车应当年满16周岁，并遵守下列规定：
（一）不得醉酒驾驭；
（二）不得并行，驾驭人不得离开车辆；
（三）行经繁华路段、交叉路口、铁路道口、人行横道、急弯路、宽度不足4米的窄路或者窄桥、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得超车。驾驭两轮畜力车应当下车牵引牲畜；
（四）不得使用未经驯服的牲畜驾车，随车幼畜须拴系；
（五）停放车辆应当拉紧车闸，拴系牲畜。