张飞杀散许褚铁骑是第24回.
你问的是小说《三国演义》中的情节：汉中之战时，诸葛亮命张飞、魏延兵分两路去截曹军粮道，令黄忠、赵云分两路去纵火烧山。曹操退守阳平关，令军四出哨探。有人报告说张飞、魏延正分兵劫粮。“曹问曰：‘谁敢敌张飞’？许褚曰‘某愿往’！操令许褚领一千精兵，去阳平关路上护接粮草。解粮官接着，喜曰：‘若非将军到此，粮不得到阳平矣’。遂将车上的酒肉，献与许褚。褚痛饮，不觉大醉，便乘酒兴，催粮车行。解粮官曰：‘日已暮矣，前褒州之地，山势险恶，未可过去’。褚曰‘吾有万夫之勇，岂惧他人哉 ！今乘着月色，正好使粮车行走’......行至半路，忽山凹里鼓角震天，一枝军当住。为首大将，乃张飞也，挺矛纵马，直取许褚。褚舞刀来迎，却因酒醉，敌不住张飞；战不数合，被飞一矛刺中肩膀，翻身落马；军士急忙救起，退后便走。张飞尽夺车辆粮草而回” 。
许褚是曹营中一等一的虎将，被曹操夸为“吾之樊哙也”。此战他被张飞一矛刺落马下，是有客观原因的 ——按理说，许褚的勇悍与武艺不在张飞之下，二人武力值至少是旗鼓相当的，可他战不几合就被张飞刺中肩膀，应该说没有发挥出其正常水平，主要原因是醉酒，否则，依他清醒时和马超酣战二百多回合不落下风的神勇看（参见《三国演义》第五十九回：许褚裸衣斗马超），应该不会那么轻易就被张飞击败的。
按小说里的说法，许褚被张飞刺伤后，被众将救回曹营养伤。后来，曹操死，曹丕即位，曾命许褚率军到临淄擒拿亲弟弟曹植。曹丕南征孙吴时，任许褚、吕虔为中护军。与吴军鏖战时，许褚立过战功。此后，许褚这位勇冠三军的虎贲在小说里就再也没登场过，似乎人间消失了。