两个向量a = [a1， a2，…， an]和b = [b1， b2，…， bn]的点积定义为a·b=a1b1+a2b2+……+anbn。
在一个向量空间V中，定义为V*V 的正定对称双线性形式函数即是V的数量积，而添加有一个数量积的向量空间即是内积空间，点积适用于交换律、结合律、分配律。
内积就是： ab=丨a丨丨b丨cosα （注意：内积没有方向，叫做点乘）。
外积就是： a×b=丨a丨丨b丨sinα （注意：外积是有方向的。）。
混合积具有下列性质：
三个不共面向量a、b、c的混合积的绝对值等于以a、b、c为棱的平行六面体的体积V，并且当a、b、c构成右手系时混合积是正数；当a、b、c构成左手系时，混合积是负数，即(abc)=εV（当a、b、c构成右手系时ε=1；当a、b、c构成左手系时ε=-1）。
证明
为了更好地推导，加入三个轴对齐的单位向量i，j，k。
i，j，k满足以下特点：
i=jxk；j=kxi；k=ixj。
kxj=–i；ixk=–j；jxi=–k。
ixi=jxj=kxk=0。（0是指0向量）
由此可知，i，j，k是三个相互垂直的向量。它们刚好可以构成一个坐标系。
这三个向量的特例就是i=（1，0，0）j=（0，1，0）k=（0，0，1）。
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