1、意思不同：
late的意思是“迟”“晚”，反义词是early；lately的意思是“不久前”“最近”，即not long ago；of late的意思是“最近以来”，强调时间持续的过程。
2、比较级和最高级不同
late在句中作定语，表语，可用于比较级和最高级。late在句中用作定语，没有比较级和最高级形式。lately无比较级和最高级形式。
3、连用的词不同
在肯定句中， lately常与only， much， a lot of等连用。late用作表语时后接for表示“迟于规定时间做某事”“赶不上做某事”。