汽车年审过期了可以报废，但需要进行一系列的手续。首先，报废汽车需要到公安车管部门办理注销登记手续。车管部门会凭金属回收有限公司按时填写的《报废汽车回收证明》和当月养路费交、免凭证进行办理注销手续。为了方便报废汽车单位或个人，回收公司会代车管部门收取车牌、行驶证、登记证等。具体流程如下：
报废汽车拥有单位或个人交售报废机动车时需提供机动车登记证书、号牌、行驶证。
公司业务部门专管员负责接收报废机动车并填写机动车停驶/复驶注销登记表。专管员、保管员会验车并拍摄照片，涂抹发动机号、车架号。
验车合格后，专管员负责填写公司内部印制的报废汽车报告单，办理入库手续，然后由专管员将相关证件转交办公室专管员登记。
公安机关车辆管理部门会定期到公司验车，验车合格后签字盖章。办公室专管员会到市政府一站式商业局窗口开具《报废汽车回收证明》。
公安机关车辆管理部门验车后进行拆解，并拍摄照片，填写报废机动车监销登记表。
需要注意的是，报废汽车需要经过一系列的手续，包括提供材料、检查、入库、验车和拆解。如果您的汽车年审过期了，可以按照以上流程进行报废。但请确保您了解相关的规定和手续，以确保您的报废流程顺利进行。