宝马发动机黄灯一直亮可能有以下原因：
1. 发动机间隙性故障：这是最常见的原因之一。发动机在运行过程中，可能会出现间隙性的故障，导致发动机黄灯亮起。这种故障通常是由于发动机的某些部件出现问题，例如点火系统、燃油系统、排气系统等。
2. 燃油质量差：如果燃油质量不好，可能会导致发动机黄灯亮起。这种情况下，建议更换燃油或者到专业的汽车维修店进行清洗和维护。
3. 发动机气缸内部脏污、有积碳：如果发动机内部存在积碳或者脏污，也会导致发动机黄灯亮起。这种情况下，需要对发动机进行清洗和维护。
4. 油泵的供油压力不足：如果油泵的供油压力不足，可能会导致发动机黄灯亮起。这种情况下，需要更换油泵或者进行维修。
5. 点火系统出现故障：如果点火系统出现问题，例如点火线圈、火花塞等，也会导致发动机黄灯亮起。这种情况下，需要更换故障的部件或者进行维修。
6. 空气滤清器过脏：如果空气滤清器过脏，可能会导致发动机黄灯亮起。这种情况下，需要更换空气滤清器或者进行清洗。
7. 三元催化器或氧传感器损坏：如果三元催化器或氧传感器损坏，也会导致发动机黄灯亮起。这种情况下，需要更换故障部件或者进行维修。
宝马旗下的车型有：宝马5系、宝马3系、宝马x1、宝马x5、宝马x3等，以2021款宝马5系为例，其是一款中大型4门5座三厢车，车身尺寸是：长5106mm、宽1868mm、高1500mm，轴距为3105mm，搭载了2.0t涡轮增压发动机和8挡手自一体变速箱，最大功率是135千瓦，最大扭矩是290牛米。
需要注意的是，以上只是可能的原因之一，具体问题需要根据实际情况进行诊断和处理。如果您的宝马发动机黄灯一直亮，请及时到专业的汽车维修店进行检查和维护。