沪渝高速起点在上海闵行区虹桥枢纽，终点在重庆渝北区东环立交。
沪渝高速东部起点在上海闵行区虹桥枢纽，与延安路高架连接，途经苏州、湖州、宣城、芜湖、铜陵、池州、安庆、黄冈、黄石、鄂州、武汉、仙桃、潜江、荆州、宜昌、恩施、石柱、忠县、垫江、长寿，终点在重庆渝北区东环立交，与重庆内环快速路连接，全长1768千米。
上海—重庆高速公路，又称沪渝高速公路，简称沪渝高速，中国国家高速公路网编号G50，为中国国家高速公路网东西向干线之一。沪渝高速东部起点在上海闵行区虹桥枢纽，终点在重庆渝北区东环立交，与重庆内环快速路连接，全长1768千米。
沪渝高速的建设历程：
一、主线
1、上海段
该部分线路即沪青平高速公路上海段，2008年1月12日与江苏沪苏浙高速公路同步通车。
2、江苏段
该部分线路即沪苏浙高速公路江苏段，2008年1月12日与上海沪青平高速公路同步通车。
3、浙江段
该部分线路即申苏浙皖高速公路浙江段，2006年10月30日通车。
4、安徽段
该部分线路由申苏浙皖高速公路安徽段（由宣广高速和芜宣高速组成，宣广段2004年7月建成通车）、安徽沿江高速公路（2008年6月29日通车）、高界高速公路（1999年5月1日竣工通车）组成。
2021年1月26日，沪渝高速宿松新收费站正式启用，原收费站停用。
5、湖北段
该部分线路由黄黄高速公路（2000年初建成通车）、武黄高速公路（1991年2月通车）、武汉绕城高速、汉宜高速公路（1994年11月建成通车）、沪渝高速公路湖北西段（分为宜恩段和恩利段，分别于2004年8月20日和2005年11月开工建设，2009年12月全线通车）组成。
2010年1月18日，随着湖北境内最后一处控制性工程——龙潭隧道左洞贯通，沪渝高速公路实现全线双向通车运营。
6、重庆段
该部分线路由石忠高速公路（2009年9月28日通车）、忠垫高速公路（2007年12月28日通车）、渝宜高速公路长寿桃花－垫江太平段（2003年12月26日通车）、渝长高速公路（2000年4月28日通车）组成。
二、并行线和联络线
1、并行线
石渝高速公路（国家高速G5021）：即重庆沿江高速，重庆主城至涪陵于2013年12月23日正式通车，涪陵－石柱于2013年11月15日正式通车。
2、联络线一
芜合高速公路（国家高速G5011）：2000年9月全线通车。2004年4月1日开始改建为沥青混凝土路面，整个改建工程于2004年12月28日完工。
3、联络线二
恩广高速公路（国家高速G5012）：万达高速已于2015年2月4日通车，达巴高速公路已于2013年12月28日通车，广巴高速公路已于2010年5月10日通车。2017年12月26日一条建设时间最长施工难度最大的高速公路万利高速已建成通车，至此恩广高速全部建成通车。
4、联络线三
渝蓉高速公路（国家高速G5013）：重庆段已于2013年12月25日通车，四川段于2017年9月30日全线通车（最后通车段为成都三环至二绕城段）。
2022年10月1日零时零分，沪渝高速枝江新互通将正式投入运营，原沪渝高速枝江仙女收费站同步关闭正式“退休”。
沪渝高速公路是重庆向东的出海大通道，它的贯通使得从重庆开车到上海全程只需17个小时，不仅拉近了重庆至上海的距离，重庆到宜昌、武汉、黄石、安庆等中部城市的时空距离也大大缩短。
沪渝高速公路将重庆融入到全国高速公路网，也是重庆首条直达东部最发达区域的高速公路，物流成本的降低将有助于改善重庆的投资环境，对相对比较落后和偏远的渝东南和渝东北地区的农产品和旅游业的发展带来利好，这些对于重庆的发展将起到较大的促进作用。
沪渝高速公路是贯穿国家东西主干线，实现了长江上、中、下游的快速互通，打破了长江上游与中下游之间的陆路高速交通瓶颈，也是首条真正意义的贯穿“长三角”的高速公路通道，对于加强长三角区域的经济活动往来具有重大意义。