良乡属于北京房山区。
良乡镇地处于房山区的东部，东与长阳镇接壤，南与窦店镇相连，西与阎村镇为邻，北与拱辰街道相接。镇域面积为25.9平方千米。
民国五年（1916年），良乡地区属良乡县第二东一区。
1956年，属官道乡。
1958年，属北京市周口店区。
1960年，属房山县。
1961年，设官道人民公社。
1983年，公社改乡。
1986年，属房山区。
2000年，官道乡改镇。
2001年，官道镇并入良乡镇。
2005年11月，良乡镇一分为三，南部为良乡镇。
2006年7月14日，良乡镇镇政府迁入原官道镇。