孔子是春秋时期宋襄公的后人，宋襄公有个儿子叫做子何，子何的后裔繁衍五世，传到了孔父嘉。这个时候孔氏一家属于宋国的公族。孔子本是子姓，是宋国的国姓，但孔父嘉属于宋国的支脉，而且出了五世。所以孔父嘉以他的字孔为氏，所以孔子的氏为孔。这个姓氏分离是春秋时期的特色，孔子属于子姓孔氏。
孔父嘉在宋殇公时期和华父督内斗丧生，孔父嘉的曾孙防叔害怕华氏一族的逼迫，于是逃出了宋国，去了鲁国定居。防叔孙子就是叔梁纥。他就是孔子的父亲。孔氏一族属于春秋时期的贵族，所以在鲁国也被接纳，只是地位没有以前那么高，属于小贵族。在鲁国，叔梁纥隶属于鲁国的三桓孟孙氏手下的一个小封君。
叔梁纥本人是一个很勇武的人，公元前563年，晋国带着包括鲁国在内诸侯联军进攻逼阳国，联军的部队进入逼阳城，结果被逼阳人拉下城门，在这个时候，是叔梁纥一手举起了城门，让联军的士兵跑了出去。公元前556年秋季，齐灵公攻打鲁国边境，齐军把鲁国大贵族臧武仲围困在防地，又是叔梁纥与臧畴 、臧贾率领三百名甲士夜袭齐军，掩护臧武仲回到旅松。
而叔梁纥本人身高十尺，把春秋时期的的度量衡换算到现在，大约有近2米的身高，可以说已经很高大勇猛了。孔子本人身高九尺六寸，也差不多有1.9米高，当时的百姓都叫孔子“长人”，可见遗传的强大性。
孔子的母亲叫做颜徵在，但是颜徵在不是贵族，她是一个平民，春秋时期平民没有姓氏，但是孔子母亲所在的村子很有可能是鲁国贵族颜氏的封地，所以封地的人随着封君一起姓氏为颜。要知道在春秋时期贵族和平民基本上不可能结婚。而叔梁纥之所以和颜徵在生下孔子也有原由的。
叔梁纥的正妻是贵族施氏，施氏连生九个女儿。叔梁纥的小妾给他生了一个儿子孟皮，字伯尼。但是这个孟皮天生腿脚有问题。叔梁纥也不满意，最后在外面和颜徵在在外面生了一个私生子，也就是孔子。当时叔梁纥六十四岁，颜徵在不过二十多岁。这里面贵族和平民在一起于理不合，年龄不对比也于理不合，所以叫做“野合”。孔子还未出时，叔梁纥便去世了，他在当时只是私生子。
但是孔子母亲去世后，孔子把母亲的棺材放到了大路“五父之衢”边，五父之衢是鲁国都城曲阜东郊外的一条大道，常举行集体政治活动，比较热闹。如此叔梁纥的后代被迫承认孔子，而孔子也成为了叔梁纥的继承人，获得一个小贵族的身份。
可以说孔子是叔梁纥的继承人，确确实实是一个小贵族。
孔子在世的时候，鲁国发生生了大乱，也就是阳虎之乱。鲁国的三桓也就是实际上控制鲁国的三大家族，他们让孔子担任大司寇成为鲁国的执政人，相当于公司的总经理。孔子在这期间举行了“堕三都”行动，他号召三桓家拆掉自己统治中心的城池城墙。之后孔子“由大司寇行摄相事”，成为鲁国的最高决策者之一。
但是位置越高，越容易产生矛盾，三桓扶持了孔子，孔子却支持鲁定公。于是三桓和孔子的矛盾爆发，孔子被迫辞职，才有了人们后来熟知的孔子周游列国。
孔子周游列国的旅途都是受到其他国家的热烈欢迎的。在卫国时受到卫灵公的招待，在齐国也受到齐景公的款待。也会见了师襄，老子。
唯一说磨难的只有周游时候几次被人围困危害。在郑国匡城被人当成阳虎围困住了，最后是卫灵公派人解除了误会，孔子得以顺利离开；在宋国，宋司马桓魋想杀孔子，最后孔子逃离；在蔡国被蔡人围困，最后是孔子的弟子子贡说动了楚昭王迎接孔子，孔子才平安来到楚国。
其实这些也能说是磨难，都是有惊无险，可以说孔子的一生还是功成名就的。
