张飞、马超、赵云等人是蜀国的名将，更是刘备构建蜀汉政权的重要功臣。不过马超兄弟并不是一开始就属于刘备，刘老板收服马超还花费了一番力气。刘备攻占西川之时，马超奉命前去进攻葭萌关，诸葛亮与刘备经过商议决定派三爷张飞出去迎战马超。当时两人交手斗了几百回合，结果两人也没看出个高低输赢。
不过葭萌关一战时，马超一来的消息传到了诸葛亮、刘备的耳朵里就把两人吓了一大跳。那个时候，马超已名满天下：渭水一役，马超兄弟揍得曹操割战袍断胡须，打得许褚裸衣上阵也赢不了他。
诸葛亮马上说了一句话：“只有翼德与子龙才能对付得马超。”翼德指的就是张飞，子龙就是赵云。客观来说，后来这几人并列为蜀五虎将，因此他们的武艺基本处于一个水平，差距不大。所以诸葛军师说的话一点儿毛病没有。
后来经过商量，诸葛亮表示派张飞出战就行了，不过要提前激下三爷才行。张飞是个“武痴”，他一说有马超这样的高手来了就非常兴奋，于是马上来找大哥刘备，并表示要去战马超。然而刘备早和诸葛亮定下了激将法，所以他让三爷找卧龙先生。
诸葛亮果然按着计划来激三爷，张飞气得差点蹦了起来，可是没法忍了。最后双方经过协商，孔明还是派了张飞出去战虎将马超。葭萌关前，张飞与马超进行了一场轰轰烈烈的大战。
三爷是曾经3次与吕布打过平手的猛人，马超是打得曹操狼狈不堪的虎将，这两大高手一交手之后果然不同凡响：前后几百回合都分不出胜负。刘备看到马超英勇不凡，于是很想收服这位勇将。就在这个时候，赵云推荐李恢前来投靠刘备，因此诸葛亮派李恢去劝马超投降。就这样，马超投降了刘备，成为了蜀国的重要猛将。
刘备收服马超的整个过程看起来比较圆满，可其中有个重要的小疑问：诸葛亮为何要激下张飞，有何用意呢？那个时候，关羽远在荆州，赵云、黄忠不在近前，因此有实力能和马超交手的人只剩下张飞了，所以三爷出战没有一点儿没有毛病。
而诸葛亮激张飞也不是闲得慌，肯定是有用意的。大大家知道，三爷这人脾气不好，但发怒后战斗力特强。当年长坂桥一役，张飞一声吼就吓跑了曹兵百万，还把曹操吓得骑着马就飞奔而逃。那么这次卧龙先生的激将法也就是为了“激活”三爷，提高其战斗力。
后来陷入“暴走状态”的张飞果然力敌马超，并且不落下风。再者，借机夸大一下马超的本领，让三爷能够重视一下对手。虽然马超已名满天下，但他的年龄却比张飞小10来岁，所以张三爷不大把马超当回事。诸葛亮怕张飞因为大意而被马超给伤了，因此特地用这种方法来提醒三爷。
这么来看，激将法不过是为了让张飞重视对手，不要因为大意而吃了亏。马超归顺了刘备以后，他果然成了西蜀不可多得的大将。马超兄一出马，直接吓得刘璋晕倒于城楼上，刘备马上占据了西川。
后来刘备、曹操争夺汉中地，马超成了蜀国的得力助手，并且多次立功。刘老板成为汉中王，直接分封了关、马、张、赵、黄5人并列为蜀五虎将。即使诸葛亮安居平五路之时，马超一样可以在阳平关独挡西凉兵数万，成功捍卫了蜀国的领土。诸葛亮非常重视这位虎将。
综合来说，五虎将对于蜀国来说都非常重要，而马超兄弟也不例外。当时关羽听说马、张大战的消息还曾想去成都与其比武，由此可见马超的名声之响。不过这位虎将只活了47岁就病死了，没能帮助诸葛亮北伐，非常遗憾。