自古以来，台湾就是中原王朝的海外领土。
远古时代台湾与大陆相连，约几百万年前由于地壳运动，部分陆地下沉，海水进入，形成台湾海峡，台湾岛才与大陆分离。夏商时期台湾属于九州中的扬州。在《尚书·禹贡》成书之时，台湾已经在中国的管辖范围之内。隋代大陆和台湾的接触增多。宋元时期汉族人民在澎湖已有相当数量。明朝以后大陆与台湾的人民往来不绝。
到了十七世纪，西方侵略者远渡亚洲，对多地区展开野蛮侵略。1642年，一支荷兰军队入主台湾，不但占据了宝岛，还以暴政奴役当地人民。
时值大清建国，明朝爱国将领郑成功在内陆发动北伐战争未果，只能退守东南诸岛与清廷长期斗争。在此期间，郑成功发觉宝岛台湾的战略地位，于是决定从西方侵略者手中夺回失地，在此重整旗鼓，重建大明河山。1662年初，郑成功所统领的“郑家军”兵分两路，从水陆两方面同时进攻荷兰人修建的堡垒。
面对郑家军的猛烈攻势，荷兰人力不能敌。眼看大势已去的荷兰元帅，终于向郑家军摇旗投降。至此，被外国强盗非法占领了近四十年的宝岛，终于重投祖国的怀抱。前文讲述的这个故事家喻户晓，郑成功也因此成为被记录到历史课本中的民族英雄。
不过，对于郑家军在此战中使用的战舰，许多朋友对此知之甚少。
很多人都觉得，郑家军的战舰均是自主打造的，实则不然。郑家军所使用的战船，大多是前朝遗留的战船。不过，当时的西方世界尚未进入工业革命。所以，即便郑家军使用的是前朝的战舰，这些船只所采用的航海技术仍领先世界。据文献记载，在这场收复台湾的海战中，郑成功总共出动了两万多名精锐，以及四百艘战舰。由于每一艘战舰上都配备了火炮，所以，郑家军在进攻荷兰城堡时极具优势。
在所有战舰中，最出风头的是郑成功所乘坐的“中军舰”。这艘战船，是整个船队的指挥核心。早年在与清军进行海战时，郑成功就曾多次在这艘船上指挥战事。据说，“中军舰”曾数次经历险境，所幸船只坚固虽遇险却并未发生船难。郑成功认为，这艘战舰有神明庇佑，所以在后来的战争中，每次都以这艘船为指挥舰。除了中军舰之外，郑成功海军最先进的战船就是“龙炮船”了。
这种船上部署了当时最先进的火炮，在攻占岛屿期间龙炮船提供了大部分火力。在这艘船的龙头部分，有一尊享誉盛名的“红衣大炮”，这种火炮的射程约为五公里。在当时的海战中，龙炮船的威力无船能比，是郑成功船队火力输出的核心。
郑成功之所以能在海战中无往不利，其麾下船员高超的航海技术亦是重要因素。
郑成功船队的船员，无不是久经风浪的水手。丰富的航海经验，让他们在海战中能游刃有余地操作战船，在打击敌人的同时规避风险。
当时，在郑成功的船队中，还有不少由民船改装而来的战船。我们知道，一般来说民船（商船及渔船）不论从坚固度还是火力上都无法与战船媲美，为什么郑成功要挑选这些船只参与海战呢？原来，这些民船虽然无法配备太多火力，但它们的航速较快，且擅长运输物资。
经过简单改装后，这些民船既能运输军事物资，又有与敌船一战之力，真可谓“一船多用”。更关键的是，这些改装后的民船亦起到了“凑数”的作用。要知道，在此前的欧洲海域，外国人的海战中从未出现过四百艘战舰同时参战的“豪华阵容”。
当荷兰元帅听说，有一支由四百艘战舰组成的船队正汹汹杀来时，可想而知他的面部表情有多僵硬。