从北京开车到西安，可以考虑在山西的晋城或临汾休息一晚。下面从行程安排、交通方式、住宿三个方面具体阐释：
行程安排：
1. 首日：从北京出发，驱车直达晋祠，距离约为500公里，预计需要大约七个小时到达。根据身体状况，每两个小时行程进一次服务区，活动筋骨，保持旺盛的体力。
2. 第二日：从晋祠出发到壶口瀑布，距离约为350公里，行程约四个半小时。壶口瀑布两岸的风景不同，大多数游客会选择在山西岸观看，拍照效果更佳。参观完壶口瀑布后，继续驾车前往延安，距离约为150公里，行程约两个半小时。
3. 第三日：在延安参观革命旧址，包括宝塔山、杨家岭、枣园等地，一天的行程可以既是红色之旅，也是历史学习，体会母亲延安在这里的心情。
交通方式：
主要依靠汽车进行中短途旅行。从北京到晋祠、壶口瀑布以及延安，都可以通过自驾的方式实现。对于长距离的行程，适当安排休息时间，注意驾驶安全。
住宿：
可以根据行程安排，选择在晋祠、壶口瀑布或延安附近住宿。在晋祠附近，可以选择在太原市区或晋祠景区内住宿；壶口瀑布附近，可以在临汾或晋城住宿；延安市区内有多家酒店可供选择，可以根据个人条件选择适合自己的住宿。
总的来说，从北京开车到西安的旅行中，合理安排行程、保证交通安全、选择合适住宿是重要的三个方面。
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