主要涉及到增值税、房产税、城镇土地使用税、印花税以及企业所得税等。
一、增值税
公司出租商铺取得的租金收入需要缴纳增值税。根据《中华人民共和国增值税法》的规定，纳税人销售货物、加工修理修配服务、销售服务、无形资产或者不动产，应当依照本法规定缴纳增值税。商铺出租属于销售不动产租赁服务，因此需按规定缴纳增值税。
二、房产税
房产税是对房屋产权人按照其房屋计税余值或租金收入征收的税种。公司出租商铺作为产权人，需要依据《中华人民共和国房产税暂行条例》的规定，按照其租金收入缴纳房产税。
三、城镇土地使用税
商铺所占用的土地，公司需根据《中华人民共和国城镇土地使用税暂行条例》的规定，按照其实际占用的土地面积和适用的税额标准，缴纳城镇土地使用税。
四、印花税
在签订商铺租赁合同的过程中，双方需按照《中华人民共和国印花税法》的规定，对合同进行印花税贴花或缴纳印花税税款。印花税是对经济活动和经济交往中订立、领受具有法律效力的凭证的行为所征收的一种税。
五、企业所得税
公司出租商铺取得的租金收入属于公司的经营所得，根据《中华人民共和国企业所得税法》的规定，应当纳入公司的应纳税所得额，缴纳企业所得税。
综上所述：
公司出租商铺需要缴纳的税种主要包括增值税、房产税、城镇土地使用税、印花税以及企业所得税。这些税种的缴纳不仅是公司的法定义务，也是确保国家税收制度正常运行的重要环节。因此，公司在出租商铺时，应当充分了解并遵守相关税法规定，确保按时足额缴纳税款。
法律依据：
《中华人民共和国增值税法》
第二条规定：
在中华人民共和国境内销售货物、加工修理修配服务、销售服务、无形资产或者不动产，以及进口货物的单位和个人，为增值税的纳税人，应当依照本法规定缴纳增值税。
《中华人民共和国房产税暂行条例》
第二条规定：
房产税由产权所有人缴纳。产权属于国家所有的，由经营管理的单位缴纳。产权出典的，由承典人缴纳。产权所有人、承典人不在房产所在地的，或者产权未确定及租典纠纷未解决的，由房产代管人或者使用人缴纳。
《中华人民共和国城镇土地使用税暂行条例》
第二条规定：
在城市、县城、建制镇、工矿区范围内使用土地的单位和个人，为城镇土地使用税的纳税人，应当依照本条例的规定缴纳土地使用税。
《中华人民共和国印花税法》
第一条规定：
在中华人民共和国境内书立应税凭证、进行证券交易的单位和个人，为印花税的纳税人，应当依照本法规定缴纳印花税。
《中华人民共和国企业所得税法》
第一条规定：
在中华人民共和国境内，企业和其他取得收入的组织（以下统称企业）为企业所得税的纳税人，依照本法的规定缴纳企业所得税。
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