发现电脑中U盘病毒后，首先要及时断开U盘的连接，以防止病毒进一步传播。随后需要采取以下步骤来清除病毒：
1.使用杀毒软件扫描：连接电脑中U盘后，使用杀毒软件进行全盘扫描，检测可能存在的病毒，并进行处理。
2.手动清理：如果杀毒软件无法清理病毒，可以尝试手动清理，但需要非常谨慎，避免误删重要文件。可通过在命令提示符中输入“dir/ah”命令查看U盘中的隐藏文件，并手动删除病毒文件。
3.格式化U盘：如果以上方法都无法清除病毒，就需要采取强制措施，即将U盘格式化。但是格式化会删除U盘中所有数据，所以需要在备份数据后再进行操作。
以上是清除电脑中U盘病毒的常见方法，除此之外，也要加强自我防范意识，不要随意连接不明来源的U盘，并使用安全有效的杀毒软件进行定期检测。