机动车不按规定车道行驶的，驾驶证记2分，并处以200元罚款，15天内必须交罚款。
如果是被道路上面的电子摄像头抓拍到其他车辆在公交车道的规定时间内行驶的，往往会被认定为是非法占用公交车道的行为。
一般来说公交车的前方都是有摄像头的，如果是在公交车道上行驶的其他车辆影响到公交车的行驶，那么通过摄像头记录的录像就可以判定驾驶员的违章行为。
如果是将车辆长时间停留在公交车道上妨碍公交车行驶的，群众都可以采用拍照的方式留下证据来判定车主的违章行为。
道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。驾车占用公交车道，不按规定车道行驶属于违章行为。机动车不按规定车道行驶的，驾驶证记2分，并处以200元罚款，15天内必须交罚款。
公交汽车道一般设有使用时间段，公交汽车在使用时间段内在公共汽车道行驶或长时间停留的，这就算占用公共汽车道。如果公共汽车道没有设置使用时间段，则说明是全天24小时的，只有公共车才能走，只要占用了就算违章。
存在以下特殊情形的，私家车走公交专用车道，不属于违法行为：
1、遇到特大暴雨等恶劣天气，路面车道线已经无法看清，即使误入公交车道也可以向交通部门申诉复议；
2、遇到前方修路或事故车辆堵塞，可以借用公家车道通行，当然有交警现场指挥的，也可以听从交警指挥走公交车道；
3、如果是在公交车道规定使用时间之外的时间段不小心误入公交车道，只要及时驶出公交车道也是不会被处罚的。
4、如果沿线道路右侧有路口，机动车可以右转穿越公交车道进出路口；
5、社会车辆在行经路口右转弯时，遇到外侧公交车道时，可以借公交专用车道右转；
6、如果沿线道路上设有出租车专用停车位，出租车可以右转穿越公交车道。
希望以上内容能对您有帮助，如果还有问题请咨询专业律师。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
第三十七条道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
《中华人民共和国交通运输部令》
第五十三条禁止从事下列危害城市公共汽电车运营安全、扰乱乘车秩序的行为：
（一）非法拦截或者强行上下城市公共汽电车车辆；
（二）在城市公共汽电车场站及其出入口通道擅自停放非城市公共汽电车车辆、堆放杂物或者摆摊设点等；
（三）妨碍驾驶员的正常驾驶；
（四）违反规定进入公交专用道；
（五）擅自操作有警示标志的城市公共汽电车按钮、开关装置，非紧急状态下动用紧急或安全装置；
（六）妨碍乘客正常上下车；
（七）其他危害城市公共汽电车运营安全、扰乱乘车秩序的行为。
《道路交通安全违法行为记分管理办法》
第十一条机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记3分：
（一）驾驶校车、公路客运汽车、旅游客运汽车、7座以上载客汽车以外的其他载客汽车载人超过核定人数百分之二十以上未达到百分之五十的；
（二）驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆以外的机动车在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之二十以上未达到百分之五十的；
（三）驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的；
（四）驾驶机动车不按规定超车、让行，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上逆行的；
（五）驾驶机动车遇前方机动车停车排队或者缓慢行驶时，借道超车或者占用对面车道、穿插等候车辆的；
（六）驾驶机动车有拨打、接听手持电话等妨碍安全驾驶的行为的；
（七）驾驶机动车行经人行横道不按规定减速、停车、避让行人的；
（八）驾驶机动车不按规定避让校车的；
（九）驾驶载货汽车载物超过最大允许总质量百分之三十以上未达到百分之五十的，或者违反规定载客的；
（十）驾驶不按规定安装机动车号牌的机动车上道路行驶的；
（十一）在道路上车辆发生故障、事故停车后，不按规定使用灯光或者设置警告标志的；
（十二）驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆上道路行驶的；
（十三）驾驶校车上道路行驶前，未对校车车况是否符合安全技术要求进行检查，或者驾驶存在安全隐患的校车上道路行驶的；
（十四）连续驾驶载货汽车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的；
（十五）驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定最低时速的。
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