制动器的种类与工作原理
制动器通过非转动元件与车体相连，与车轮转动元件之间的摩擦来实现车辆减速或停止。车轮制动器主要分为两种类型：
1. 鼓式制动器: 在车轮轮毂上安装两个半圆形的刹车片，利用杠杆原理促使它们与车轮内部的鼓面接触，产生摩擦。这种制动器又常被称为“刹壶”，其优点在于能使用较低的油压并具备自动制动功能，技术难度较低，成本也相对便宜。然而，鼓式制动器存在明显的缺点，如制动鼓受热后直径增大导致热衰减效果显著，结构复杂，且对维护技能有一定要求，制动间隙管理较为关键。
2. 盘式制动器，则采用制动钳控制两片刹车片紧贴车轮制动盘。其工作原理更为直接和高效。盘式制动器的一大优点是散热性能优良，热衰退影响较小，制动响应迅速，能适应ABS和ESP等高频制动的需求。其结构简洁，维修便捷。不过，盘式制动器的刹车片与制动盘接触面积较小，为了达到理想制动效果，通常会通过增加油压或增大刹车片直径来增强制动力。