旋转式编码器从脉冲与对应位置(角度)的关系来分,有_________、绝对式编码器和

如题所述

旋转式编码器是一种用于测量机械旋转角度或位置的传感器。根据脉冲与对应位置(角度)的关系,旋转式编码器可以分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。
1. 增量式编码器:增量式编码器是最常见的一种旋转式编码器,它通过计算脉冲的数量来确定物体的旋转角度或位置。增量式编码器的工作原理是将旋转角度或位置分解为一系列离散的脉冲信号,然后通过计数这些脉冲信号来得到物体的旋转角度或位置。增量式编码器的特点是结构简单、成本低、易于安装和维护,但缺点是不能直接输出绝对位置信息,需要通过对脉冲信号进行累加才能得到绝对位置信息。
2. 绝对式编码器:绝对式编码器是一种可以直接输出绝对位置信息的旋转式编码器。绝对式编码器的工作原理是通过将旋转角度或位置映射到一个固定的二进制代码上,然后输出这个二进制代码作为物体的绝对位置信息。绝对式编码器的特点是可以直接输出绝对位置信息,不需要进行累加计算,但缺点是结构复杂、成本高、安装和维护困难。
3. 混合式编码器:混合式编码器是一种结合了增量式编码器和绝对式编码器优点的旋转式编码器。混合式编码器的工作原理是通过将旋转角度或位置分解为一系列离散的脉冲信号,然后通过计数这些脉冲信号来得到物体的旋转角度或位置,同时也可以输出物体的绝对位置信息。混合式编码器的特点是既可以输出相对位置信息,又可以输出绝对位置信息,但缺点是结构复杂、成本高、安装和维护困难。
总之,旋转式编码器从脉冲与对应位置(角度)的关系来分,有增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器三种类型。不同类型的旋转式编码器在结构和性能上有所不同,适用于不同的应用场景。在选择旋转式编码器时,需要根据具体的应用需求来选择合适的类型。
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