驾驶员应确保安全停车，检查车辆与护栏损坏情况，报警并通知保险公司，配合相关部门处理，并总结教训预防再次发生。
一、确保安全停车
发生车辆与护栏碰撞后，首要任务是确保车辆和人员的安全。驾驶员应立即将车辆移至路边或安全区域，并打开警示灯以提醒其他车辆。如果车辆无法移动，应尽快在车辆后方设置警示标志，防止二次事故的发生。
二、检查车辆与护栏损坏情况
在确保安全的前提下，驾驶员应下车检查车辆和护栏的损坏情况。对于车辆，主要关注车身、轮胎、车灯等部位是否有明显损伤；对于护栏，注意查看是否出现变形、断裂等现象。如损坏不严重，可考虑自行修复或联系专业维修人员进行修复。
三、报警并通知保险公司
尽管事故并不严重，但驾驶员仍应报警并通知保险公司。报警可以确保事故得到妥善处理，避免后续纠纷；通知保险公司则是为了进行保险理赔，减轻个人经济负担。在报警和通知保险公司时，应提供详细的事故信息，包括时间、地点、车辆信息、护栏损坏情况等。
四、配合相关部门处理
在事故处理过程中，驾驶员应积极配合交警、路政等相关部门的工作。如需要，提供驾驶证、行驶证等相关证件，配合现场勘查、询问等调查工作。对于护栏损坏的赔偿问题，应依据相关法律法规和保险条款进行处理。
五、总结教训，预防再次发生
事故处理完毕后，驾驶员应认真总结教训，分析事故原因，避免类似情况再次发生。同时，加强驾驶技能和安全意识的培养，提高应对突发情况的能力。
综上所述：
当车辆不慎撞到护栏且事故并不严重时，驾驶员应确保安全停车，检查车辆与护栏损坏情况，报警并通知保险公司，配合相关部门处理，并总结教训预防再次发生。这一系列措施有助于妥善处理事故，保障个人权益和公共设施的安全。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十条规定：
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第八十六条规定：
机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。
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