在道路设计中，如果机动车道与非机动车道未明确划分，根据交通安全法，机动车应在道路中间行驶，而非机动车和行人则应在道路两侧通行。这样的规定旨在提升道路的通行效率，同时增强对弱势交通参与者的保护，间接减少了交通事故的风险。
具体来说，依据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条规定，所有车辆，包括机动车和非机动车，都允许在道路右侧行驶。第三十六条规定，道路的划分应当根据实际需求，将车道分为机动车道、非机动车道和人行道，以便合理组织交通流。然而，当道路结构未作明确划分时，机动车应在道路中间行驶，非机动车和行人在两侧行驶，这是法定的通行规则。
第三十七条进一步强调，设有专用车道的道路，其内只允许特定车辆行驶，其他车辆不可随意占用。因此，无论道路是否划分，对于未明确的车道，遵循上述原则是确保交通秩序和安全的关键。
总的来说，即使在没有划分机动车道和非机动车道的道路上，所有交通参与者都应遵循这些法律规定，以保障道路的顺畅和安全。