机器人专业主要学习以下内容：
1. 机器人控制原理
这是机器人专业的基础课程，涉及机器人的运动学、动力学和控制原理。学生需要了解机器人如何接受指令并按照指定的任务进行操作。这包括机器人的传感器、控制器以及它们如何协同工作。
2. 机器人操作系统
机器人操作系统是机器人执行指令的核心。学生需要学习如何选择和配置适合特定机器人的操作系统，以及如何使用这些系统来实现机器人的各项功能。这涉及到编程知识，以实现对机器人的精确控制。
3. 机器人硬件与结构设计
机器人硬件包括机械结构、传动系统、电机与驱动器等。学生需要理解这些硬件如何组合成一个可以执行任务的机器人，并且需要考虑其机械设计和优化问题。此外，结构设计还涉及到机器人的耐用性和稳定性。
4. 人工智能与机器学习
现代机器人技术中，人工智能和机器学习发挥着越来越重要的作用。学生需要学习这些技术如何用于机器人的决策过程，以及如何使机器人通过学习适应不同的任务和环境。这是实现智能机器人的关键技术。
以下是详细解释：
机器人控制原理是机器人专业的基础。学生需要理解机器人的运动是如何被控制的，包括机器人的传感器如何检测环境并传递信息给控制器，控制器如何根据这些信息做出决策并驱动机器人执行动作。
在机器人操作系统方面，学生将学习如何编写和调试程序，以实现机器人的各种动作和任务。这涉及到编程语言、算法和数据结构等方面的知识。此外，还需要学习如何使用现有的机器人操作系统和框架，以便更高效地开发机器人应用程序。
在机器人硬件与结构设计方面，学生将学习如何设计和制造机器人的各个部件，包括机械结构、传动系统、电机和驱动器等。此外，还需要考虑机器人的耐用性和稳定性，以确保机器人在执行任务时能够可靠地工作。
最后，随着技术的发展，人工智能和机器学习在机器人技术中的应用越来越广泛。学生需要学习这些技术的基本原理，并了解如何将这些技术应用于机器人的决策过程，以实现更高级的任务执行和自主学习。