可以。
《机动车驾驶证申领和使用规定》对其有相应的规定：
第七十五条 驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
扩展资料：
《机动车驾驶证申领和使用规定》相关法条：
第五十五条 申请人考试合格后，应当接受不少于半小时的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，并参加领证宣誓仪式。
车辆管理所应当在申请人参加领证宣誓仪式的当日核发机动车驾驶证。属于申请增加准驾车型的，应当收回原机动车驾驶证。应当收回军队、武装警察部队机动车驾驶证。
第五十六条 机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
参考资料来源：百度百科-《机动车驾驶证申领和使用规定》
可以上，驾驶证过了实习期就可以独自上高速，在实习期内上高速需要一个持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第七十五条 机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
第九十四条 机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款：
（一）机动车驾驶人补领机动车驾驶证后，继续使用原机动车驾驶证的；
（二）在实习期内驾驶机动车不符合第七十五条规定的；
（三）驾驶机动车未按规定粘贴、悬挂实习标志或者残疾人机动车专用标志的；
（四）持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，未按照第八十条规定申报变更信息的；
有第一款第一项规定情形的，由公安机关交通管理部门收回原机动车驾驶证。
扩展资料
《中华人民共和国高速公路交通管理办法》
第十七条 机动车在高速公路上正常行驶时，必须遵循下列规定：
（一）不准倒车、逆行，不准穿越中央分隔带掉头或者转弯；
（二）不准进行试车和学习驾驶机动车；
（三）不准在匝道、加速车道或者减速车道上超车、停车；
（四）不准骑、压车道分界线和在超车道上连续行驶；
（五）不准右侧超车；
（六）除遇障碍，发生故障等必须停车的情况外，不准随意停车、停车上下人员或者装卸货物；
（七）除因停车驶入或者驶出紧急停车带和路肩外，不准在紧急停车带和路肩上行车。
参考资料来源：岳阳市人民政府-《机动车驾驶证申领和使用规定》
本回答被网友采纳你的驾驶证是2013年以前申领的，根据法律不朔及既往的原则，你的驾驶证不受“实习期上高速要三年以上驾龄师傅陪驾”规定的约束。
你的驾驶证可以由你单独驾驶车辆上高速公路行驶。
谢谢！本回答被提问者和网友采纳