在私人公司工作两年，公司一直没有跟我签劳动合同，但是每个月的工资照发（经常延后），保险也变向不给我们买，这种情况如果要辞职可以直接走吗？如果按照正常程序应该要一个月的。还有我直接走人了，有没有触犯法律。希望法律界的专业人士能给我解答， 小弟在此拜谢。