台达EH3PLC通过canopen控制台达A2伺服驱动器。

Question

台达EH3PLC通过canopen控制台达A2伺服驱动器。驱动器手册上参数的通讯地址（如：P3-11的地址0316H,0317H）如何与PLC建立联系？

Answer 1

首先，你是用CANOPEN来做通讯控制的，就得对相应的硬件做站号分配，分配完站号后，所有的硬件及其内部参数就有了固定的地址，然后你只需把你所需要的参数读取或写入相应的地址即可追问

请问，我将DVPCOPM-SL节点地址设置为01，驱动器P3-00节点设置为0X02,。另外两者之间的波特率和传输速率等都设置为对应的。是这样吗？这之后我所需要的参数如何操作或写程序就能读写了？谢谢！