因为三个原因：
一、马超不被重用
马超投奔刘备的时候，只有本人残余的那点骑兵，刘备因为缺乏骑兵而亲自掌握，马超手上基本没有军队了。
同时，马超资历与刘备相同，刘备也不大可能给予马超多大的权力，所以也就上表汉中王的时候列名第一，平时属隐形人。
二、被关张恐吓
马超因为生长与边境，混迹于羌胡，母亲是羌女，父亲马腾也没受什么正统教育，所以马超对于礼仪是非常粗疏。
野史记载：马超平时喜欢直接称呼刘备的表字，这在以前还是可以的，毕竟马超也是朝廷任命的州牧，与刘备是基本平等的地位。可如今马超屈居刘备之下再称呼玄德就有问题了。
传说：215年刘备率领5万大军出川救援荆州预备反击江东，中途与关羽等人会面。当时关羽张飞站在刘备后面，马超一个人进来后很随便对刘备拱手称玄德。
张飞大怒，呵斥马超：
你怎敢如此称呼？
关羽则瞪大眼睛，做拔剑状。刘备当然蹦足脸面不说话。马超吃惊看着场面上，面对关张两大猛男的武力威胁，最终还是委屈地低头，单膝跪地，口称：见过主公。
此后，马超越发谨慎。
三、出卖朋友
彭漾是马超的朋友，喝酒时抱怨刘备，说几句你（马超）在外领兵，我在内居中的话。马超随后是越想越怕（怕这是刘备诸葛亮给自己上的套啊），就举报了。彭漾被处死。
这之后，马超背负出卖朋友的罪名，也就再也没有朋友了。
所以，马超本人投降刘备之后非常低调，郁郁不得志，更不敢出头，周围人也不愿与马超交往，47岁郁闷死去，临终祈求刘备关照唯一的堂弟马岱。