按照《道法会元》记载天蓬元帅姓卞名庄。是和孔子一个时代的一个打虎英雄。孔子成称赞其勇猛，历史记载他为人至孝能杀虎，作战勇猛。
《史记·张仪列传》：“（卞）庄子欲刺虎，馆竖子止之，曰：‘两虎方且食牛，食甘必争，争则必斗，斗则大者伤，小者死，从伤而刺之，一举必有双虎之名。’卞庄子以为然，立须之。有顷，两虎果斗，大者伤，小者死。庄子从伤者而刺之，一举果有双虎之功。”
天蓬元帅，道教神话中神仙，道教护法神北极四圣之一（《道门通教必用集》卷七），原为北斗星宿之一，被尊崇为星宿神。后人格化成为北极紫微大帝所属部将，统理北斗及酆都的神将。在唐宋之际，中国民间曾经流行《天蓬神咒》，认为诵念此咒可以护身祈福。
《太上北极伏魔神咒杀鬼录》亦述天蓬的形象：“三头六臂，执钺斧、弓箭、剑、铎、戟、索六物，身长五十丈，黑衣玄冠金甲，领神兵三十六万众。”
北极天蓬大元帅，他“现三头六臂之威容，运七政八灵之洪造，帝钟才震，万圣齐临；钺斧轻挥，群魔碎灭，神光赫赫，常救护于众生；真性巍巍，誓永兴于正道。”《道法会元》卷一七一曰：“天蓬大元帅为嗣教外台卿，别有神局，是阴治之有司，号北极驱邪院，如世之殿师，兵府是也。其中皆是阴治主者，乃地界法官是其任也。以举仙官为任，使拯治阴魔，禁御万杀，承阳宣化，保宁山川，生育万汇，皆荷道化。”同书卷二一七曰：“天蓬元帅三头六臂，赤发，绯衣，赤甲，跣足；左一手结天蓬印，右一手撼帝钟；又左一手执斧钺，右一手结印擎七星；左一手提索，右一手仗剑，领兵吏三十六万骑，雷公电母，风伯雨师，仙童玉女，羽衣赫赫，各持金剑，乘北方太玄煞气、黑气，气中有五色气，从空降坛。”
道书中首载天蓬者为《上清大洞真经》卷二，但已演变成为道教存思之身神。文中曰：“次思赤气从兆泥丸中入，兆乃口吸神云，咽津三过，结作三神，一神伏如天蓬大将，二神待立。”并附有存思图，其天蓬大将双手抱于胸前，身披金甲，其形象和善可亲，乃人体脑部泥丸君的化身。《道法会元》卷一七一曰：“北斗七晨，一曰九星。泥丸九宫中有帝席，魂神魄灵，分化列位，隐名曰天蓬，亦曰太微神。事见《上道禁经》、《三匝斗内文》及《紫庭秘旨大洞天书》也。”凡欲修持天蓬大法，“须平旦入室朝修，未出户之时，以净水一钟，安神尺于水钟之上，俱置天蓬元帅真形前。次安九天宝印，在水钟下。然后二手结元帅印，存见五脏分明，六甲五脏分明，六甲六丁待卫。次存九晨自北方玄虚中来罩兆顶，紫气出于泥丸后户。盖于泥丸中有天蓬大元帅，长九尺，存之分明良久。先叩齿九通，念净天地神咒。又叩齿五通，念天蓬安神咒，咽津五过。毕，再叩左齿，撞天钟；后叩右齿，鸣天磬；次叩中间二齿，击天鼓，各七通。然后微咒之，务以数多立限，若至万遍，功德满足，邪鬼魔精凶恶妖怪，闻名即去，万病千殃，传言即愈，能令枯木生花，竭水涌泉，破五鬼疫疠，降六天故气，半天五酉、山魈妖狐，随咒绝其影响矣。用印封锁鬼洞，伐戮蛟螭，通达章词，无截遏之侮，吞佩贴镇，有起死之功。”由此看来，这位天蓬元帅不仅可以养护身心，亦是辟鬼驱邪的猛将，于是从北斗星神、泥丸身神演变成为道教神系中的护法神将，影响随之愈巨，其天蓬咒、天蓬符、天蓬印，天蓬钟、天蓬神尺、天蓬大法遂流传千年，威力甚大。
南朝陶弘景《真诰》卷十载天蓬咒，谓此咒属北帝煞鬼大法，内隐丰都六宫鬼神名讳，“鬼有三被此咒者，眼精自烂而身即死矣，此上神咒，皆斩鬼之司名，北帝秘其道。若世人得此法恒能行之，便不死之道也。男女大小皆可行之，此所谓北帝之神咒，煞鬼之良法，鬼三被此法，皆自死矣。”天蓬大法自东晋以来，主要秘传于道教上清派中，继杨羲、郑思远、陶弘景、董大仙、北华仙人之后，初唐又有邓紫阳精通此法，并创道教北帝一派，天蓬的神格与地位亦大大提高，成为威震唐宋时期的北极四圣首辅。《道法会元》卷一七一曰：“夫天蓬神咒出自《北帝玄变真经》，古今修学上道，无不先当授行。盖驱伏魔试之上法，不死致仙之径路。兼元帅真君门下有董大仙者，专于此道以成高仙，驱用直月五将，奏拜鹰犬灵章，助翼威神，斩馘小丑。及紫阳邓天师有倒持之法，七字密语，玉尺神印，流传尘世，功验难穷，无所不治。”
随着神霄派的兴起，以北极紫微大帝（北帝）为主尊的众多神灵皆被纳入神霄派神系。天蓬元帅亦成为神霄派的神灵，并出现了多种威猛忿怒的变相。《道法会元》卷一五六说：“祖师九天尚父五方都总管北极左垣上将都统大元帅天蓬真君，姓卞名庄。三头六手，执斧、索、弓箭、剑、戟六物，黑衣玄冠，领兵三十万众，即北斗破军星化身也，又为金眉老君后身。生于周时，孔子称卞庄子，即其神与。元帅威猛，制伏妖魔。凡行雷法，无天蓬不可以役雷神。独行雷法，无天蓬不可以显验。元帅侧有从童，或骑夔龙，部领一气都统大将军，直月五将军，飞鹰走犬二使者，无义神王，威剑神王，战伐神王，聋兵哑将，黑杀洞渊，三十万兵，三十六大天将，无鞅天仙兵吏，并在煌煌紫云火焰之中。”或显四头八臂，亦大忿怒像：“身长千尺口齿方，四头八臂显神光。手持金尺摇帝钟，铜牙铁瓜灭凶狂。手执霹雳宰镬汤，雷震电发走天光。草木焦枯尽摧伤，崩山竭石断桥梁。倾河倒海翻天地，收擒百鬼敕豪强。捉来寸斩灭灾殃，吾使神剑谁敢当。”
